免费论文摘要：鉴于立体视觉的C形臂位姿丈量体例

C形臂（以次简称C臂）成像体例里面参数与其模样是关系的，对准C臂位姿变革空间大，普遍鉴于双手段立体视觉丈量体例视线处事范畴不够、智能化水平不够，接洽鉴于三目立体视觉的空间位姿丈量本领对鉴于C臂图像的手术导航有要害意旨。正文环绕三目立体视觉，重要接洽处事如次：开始，接洽了三目体例模子，领会了三目体例构造参数对丈量精度、丈量域的感化，并搭建了简直的硬件平台。其次，接洽了三目体例标定，运用正文矫正的鉴于2D平面靶目标摄像机标定本领实行了三目体例内部参考消息的标定，标定缺点在0.1pixel以内且比拟宁静；运用鉴于2D靶目标外参标定思维和Levenberg-Marquardt优化算法相贯串实行了三目体例的全部标定。再次，提出了一种矫正的X角点检验和测定算法，在不贬低检验和测定速率的基础下，能去除大局部非X角点的干预。在此普通上设置并提出了一种三X拉拢标志的检验和测定辨别算法，正文经过引入拉拢标志牵制，在确定水平上贬低了立体配合的难度及丈量目的的辨别难度，并可进一步废除情况中类标志点的干预。结果，在正文接洽普通上搭建了三目立体视觉丈量试验平台。试验截止表白，在丈量隔绝1m之内，搭建的试验平台丈量精度可到达1mm；当视线中生存多个目的时，运用各别规格的拉拢标志标识各别目的，三目体例试验平台不妨辨别辨别各别目的，智能化水平较高。

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