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免费论文摘要:鉴于多个弹性基准的轨迹泰半径丈量算法接洽

8185 人参与  2022年01月30日 21:59  分类 : 论文摘要  评论

在高速列车的接洽中,即使经过如实的试验,那不管是功夫上面仍旧财经上面都是一个宏大的滥用。归纳检验和测定列车以高速动车组为载体,集成了新颖丈量、时间和空间定位同步、大含量数据调换、及时图像辨别和数据归纳处置等进步本领  是普及高速铁路普通办法检验和测定功效、 引导保护培修、 保证经营安定的要害本领装置。 正文开始以京沪铁路为后台,接洽了列车运转轨迹的仿真本领,并创造了高速列车运转数字仿真体例,实足模仿了高速轨迹检验和测定列车的运转进程,为 GPS丈量局部以及泰半径算法局部供给了数据普通, 结果在假造实际场景中实行全实处及时表露。 运用三个车厢上的多个弹性丈量器件为基准, 以及进步的滤波算法,不妨解算入列车的轨迹检验和测定所须要的轨迹半径等要害数据。 接洽截止表白: 铁轨仿真体例实足不妨到达高速列车数字仿真体例的各项数据目标诉求,列车运转仿真体例实足不妨到达 GPS/IMU 算法的各项数据目标诉求,也实足满意 OSG 假造实际表露体例的数据诉求,算法局部不妨解算出轨迹半径,并对缺点举行滤波,不妨获得更为透彻的轨迹泰半径。 

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