免费论文摘要：镜像式单摄像机双目视觉丈量本领接洽

双目视觉丈量具备非交战、体例柔性好等特性，已变成处置物体外表形貌丈量、空间场所丈量和疏通消息获得等很多在线丈量的灵验道路。保守的双目视觉丈量传感器常常由两台摄像机构成，具备图像搜集难以同步、丈量功效低、传感器体积大、构造搀杂和及时性差等缺陷，所以接洽鉴于单摄像机和镜像光学体例的双目视觉三维丈量本领，对于简化双目视觉传感器构造，普及双目视觉丈量的及时性，拓宽双目传感器的运用范围，实行双目视觉传感器的袖珍化具备要害意旨和本质运用价格。舆论环绕国度天然科学基金名目，接洽了镜像式单摄像机双目视觉丈量的要害本领，开拓了单摄像机双目视觉丈量试验体例，舆论重要实质囊括：1．商量了镜像式单摄像机双目视觉丈量本领的接洽意旨，领会了国表里的接洽近况，对课题的接洽实质和要害本领举行归纳。2．接洽了镜像式单摄像机双目视觉丈量道理，创造了镜像式单摄像机双目视觉传感器的好多模子；按照丈量精度、处事隔绝和视场范畴诉求接洽单摄像机双目视觉体例构造参数的优化安排本领。3．创造了镜像式单摄像机双目视觉传感器的丈量数学模子，接洽了鉴于准三维靶目标摄像机标定本领。4．接洽了无透视投影畸变的圆的好多重心对应图像坐标索取本领和鉴于阵列圆的隐性标定特性获得本领，提出了一种鉴于圆公切点的镜像式单摄像机双目视觉传感器标定本领。5．研制了镜像式单摄像机双目视觉传感器，并举行了标定和丈量试验，博得了较好截止。舆论所接洽的镜像式单摄像机双目视觉丈量传感器具备体积小、丈量功效高、本钱低和图像搜集同步等便宜，为实行低本钱高功效的三维丈量供给了一种灵验道路。

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