免费论文摘要：全机动高速铁路铺轨机的要害本领接洽

跟着我国高速铁路的赶快兴盛，对高速铁路铺轨功课摆设的机动化程度、功课品质、安排精巧性和安定安宁等上面提出了更高的诉求。舆论对准高速铁路铺轨机研制处事的本领需要，贯串我国铁路树立的特性，对全机动高速铁路铺轨机装置研制中的要害本领举行了领会，在开拓的DPG50型高速铁路铺轨机组原型机的普通上，环绕鉴于当场总线搜集的铺轨机遏制体例的筹备安排、铺轨机机动导向遏制、多轴启动牵吸力配合与启动防滑遏制、高精度布枕功课遏制以及多机功课状况监测与融合遏制等要害本领题目举行了如次接洽： 开始贯串高速铁路铺轨动工工况和功课诉求，决定了铺轨机牵引启动计划，安排了泵控马达静液压启动体例、转向液压体例和布枕功课液压体例。经过牵吸力和整机功率计划，决定了关系液压参数、液压元件和发效果型号。沿用当场总线互连，遏制分别的阀、泵或马达等实行组织，形成一个鉴于总线搜集的散布式电液比率计划机遏制体例，实行了巨型铺轨功课车辆的多种功课组织归纳遏制。铺轨机牵引启动沿用散布式启动，其牵引启动体例囊括链轨泵控马达体例和轮轨泵控马达体例两局部。牵引启动液压体例的遏制目的是在各别工况下实行对给定速率的盯梢和两套泵控马达体例所供给的牵吸力维持给定的配合联系。按照牵引启动体例的遏制目的，正文创造了铺轨机启动体例的数学模子，提出了工程上容易实行的速率和力的复合遏制战略，辨别安排了数字PID遏制算法和朦胧PID遏制算法，实行了铺轨机速率同步、牵吸力配合和启动防滑的遏制。沿用AMESim软硬件和MATLAB/Simulink软硬件辨别创造了牵引启动液压体例和遏制体例的数学模子，运用共同仿真的本领对体例的遏制本能举行了仿真领会。铺轨机的牵引链轨沿用铰接的办法与车体贯穿，转向遏制沿用电液比率遏制，运用电液比率阀对转向油缸举行遏制，从而经过遏制油缸的位移来实行铰接式车辆的转向，其转向体例诉求具备机动导向功效。文中创造了铰接式液压能源转向体例的数学模子，举行了需要的仿真领会，阐明了车辆路途消息的索取本领，从而提出了所有体例的遏制战略，安排了朦胧遏制算法、数字PID遏制算法和神经搜集PID遏制算法，并辨别举行了计划机仿真。截止表白，正文安排的遏制算法都不妨满意铺轨机对给定路途盯梢的遏制诉求，鉴于神经搜集PID遏制功效更好。为保护铺轨机高精度布枕功课，沿用鉴于路途轮源代码器触发、时序遏制布枕组织举措和轨枕保送链与行车速率配合的本领，安排了布枕功课遏制体例。创造了布枕功课体例中中心步骤保送链阀控马达体例数学模子，安排的鉴于阈值型的朦胧PID遏制算法，贯串了普遍PID遏制精度高而朦胧遏制器相应速率快的特性，对变负载的阀控马达体例中因为负载变革惹起的体例参数变革惹起体例的振动起到了很好的遏制效率。安排了鉴于缺点啮合的多保送链马达速率同步融合的遏制战略，保护了道木保送的精度。结果在前述处事的普通上，开拓了鉴于总线搜集情况的铺轨机多机功课监察和控制体例，监察和控制体例以SPT-K系列遏制器为遏制体例中心，并沿用CAN总线贯穿各个遏制摆设，实行了铺轨机行驶速率同步、牵吸力配合、机动转向和布枕功课的融合遏制，同声具备功课状况监察和控制和妨碍确诊等功效。上述接洽功效以及开拓的铺轨机电液遏制体例产生了具备自决常识产权的本领，已在我国第一台长轨条全机动铺轨机DPG500型铺轨机上衣机运用。该机组在“达-成”货运专线线路上铺轨200km，明显普及了功课功效和布枕品质，运转功效杰出。

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