免费论文摘要：机动笔直钻井平台监测控制体例安排与实行

机动笔直钻井本领接洽是火油产业范围的前沿课题，该项本领经过井下捷联宁静平台实行钻进进程中的积极防斜、纠斜功效，以处置高陡结构地层及深井的笔直钻拜访题。鉴于该接洽创造的国度863课题“机动笔直钻井体例的研制”现已加入二期“捷联式机动笔直钻井体例工程原型机研制”阶段。沿用多DSP处置器构架的监测控制体例是机动笔直钻井平台的中心丈量和遏制单位，正文在前期体味归纳及洪量本质井下数据领会的普通上，对监测控制体例中数据搜集及处置模块和伺服遏制模块的软、硬件举行了从新安排，并对准井下负载个性，安排实行了鉴于空间矢量算法的永磁同步电机遏制计划，普及了机动笔直钻井平台的井斜遏制精度。数据搜集及处置模块沿用高辨别率多通道并行的数据搜集计划，及时处置搜集到的原始数据，解算钻铤的井斜、东西面及方位等模样消息，并经过CAN总线将解算截止发送给机动笔直钻井平台上的伺服遏制模块。在数据处置中本文华用了DSP2812 Q方法算法，在优化体例及时性的同声普及了模样数据的解算精度。其余，正文安排了大含量井下数据保存和处置体例，为体例本能优化供给了洪量原始数据。在洪量本质丈量数据领会的普通上，贯串井下伺服电机个性，正文安排了鉴于空间矢量遏制战略的永磁同步电机伺服遏制计划，代替了原有的直流电无刷电机方波遏制办法，并对伺服遏制模块的硬件通路举行了从新安排，处置了电效果在本质变革负载前提下稳固遏制的题目。 对准井下高电压、大交流电的搀杂电磁处事情况，正文对监测控制体例硬件通路的举行了优化安排，革新电磁兼容个性，灵验普及了体例的宁静性。暂时，机动笔直钻井体例已实行试验室共同尝试、高温真实性尝试，满意各项本能目标。两套工程原型机已实行当场的下井试验，防斜纠斜功效鲜明,为下一步的财产化学工业程供给了需要的表面普通和本领维持。

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