免费论文摘要：产业呆板人示教器人机交互软硬件的安排与实行

正文以国度863宏大专项课题“典范呆板人模块化功效构件演示接洽”为依靠，对呆板人示教器软硬件的模块化举行了领会和接洽，重要开拓了示教器的人机交互软硬件,在安排和实行进程中，沿用了典型的软硬件工程思维加以实行，最后在产业呆板人情况中集成尝试并经过。全文的重要接洽处事和功效如次：1) 对呆板人模块化功效建立的思绪举行了推敲和接洽，提出了呆板人示教器软硬件开拓的完全框架结构。把呆板人示教器模块从软硬件观点分别为四个档次：硬件层、体例层、中央层和运用层，个中中央层又分为开拓谈话子层和功效模块子层。2) 本舆论对准呆板人的模块化可重组的思绪，以示教器为例举行了商量，从软硬件两个上面提出领会决计划。硬件上面，本课题沿用了中心板与扩充板的思绪；软硬件上面引入三个笼统类：人机交互输出类、人机交互输入类、数据通讯类，简直的交互本领和通讯本领的实行，均接受自之上三个大类。3) 在软硬件开拓进程中引入了进步的软硬件工程思维，将软硬件开拓进程分为需要领会、大纲安排、精细安排、源代码和尝试五个阶段，在软硬件开拓进程中运用鉴于模子启动的软硬件安排本领，沿用了限制迭代和完全迭代相贯串的开拓本领，连接的矫正和夸大软硬件的功效。需要领会进程中，沿用了UML东西；在精细安排进程中试验沿用MDA东西举行局部代码的机动变换处事。4) 安排和实行了产业呆板人示教器的人机交互软硬件HMIPad。在HMIPad软硬件中实行了鉴于呆板人示教编制程序、手控呆板人和参数树立等功效。结果，以产业呆板报酬本质考证平台，在呆板人的在线情况中举行示教器（人机交互软硬件HMIPad）的尝试，考证了鉴于呆板人模块化思维开拓的功效构件的适用性。

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