免费论文摘要：鉴于MGNC体例的紧拉拢导航本领在云台遏制中的运用

对准微弱型无人驾驶飞机（MUAV）运用在晒图范围时，因为其微弱型导航、制导与遏制体例（MGNC）导航精度不高，且比拟普遍铁鸟而言更简单受外界气旋的感化，模样变革范畴和频次较高，之上零点均会形成晒图品质和功效不高的题目，提出运用GPS（寰球定位体例）的伪距、伪距率为观丈量的GPS/SINS紧拉拢本领普及MGNC的导航精度，同声，运用云台积累无人驾驶飞机在遨游进程中的模样变革，进而到达使微弱型无人驾驶飞机满意在晒图范围中运用诉求的手段。个中，云台在处事进程中，要运用MGNC的模样、角速度等导航消息，云台的积累精度也由导航精度确定。开始，按照微弱型无人驾驶飞机的遨游特性和那种晒图仪器的晒图道理，领会了在举行晒图功课时对MGNC体例导航精度和云台遏制本能目标的诉求，给出了接洽将要采用的本领道路。而后，依照安排的本领道路，发展了GPS/SINS紧拉拢导航本领接洽和云台安排与实行的处事。经过仿真领会，得出暂时试验室的MGNC体例所沿用的弹性传感器和GPS接受机，过程紧拉拢后，场所精度不妨到达晒图目标诉求，然而模样精度不许满意目标诉求的论断。给出了不妨满意目标诉求，同声不妨在微弱型无人驾驶飞机上运用的弹性传感器本能目标参数。在云台本领接洽上面，安排并实行了一两自在度云台，其本能目标均到达安排目标诉求。结果，对GPS/SINS紧拉拢导航截止和云台举行了半物理仿真试验，经过比拟云台对各别精度的导航参数的相应，得出紧拉拢导航本领无助于于普及云台遏制本能的论断。正文的接洽实质和所采用的本领道路与本领计划，对微弱型无人驾驶飞机在晒图范围中的运用奠定了个性本领普通，同声普及了微弱型无人驾驶飞机导航体例本能。

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