论文摘要：惯性/伪卫星/光电组合着陆系统研究

据统计，大多数的飞行事故都发生在进近着陆阶段。机场的着陆系统是飞机能安全着陆重要保障，然而一些小型机场或者临时机场并不具备装配大型着陆系统的条件，对飞行造成巨大安全隐患。基于惯性/伪卫星/光电技术的组合着陆系统兼备各子系统的优点，可实时获取飞机的着陆参数，具有机动性好、价格低、抗干扰能力强、自主性好的优点，可为飞机进近着陆提供新的着陆导引方式，满足小型机场及临时机场对着陆系统的迫切需求，具有重要理论和现实意义。本文针对惯性/伪卫星/光电组合着陆系统进行了研究，主要完成了几部分内容：首先，研究并设计了一种通过光电探测系统成像信息和机载惯导信息进行着陆导引的方法，介绍了惯性/光电组合着陆系统的构成，根据光电系统的成像模型，建立了惯性/光电组合着陆系统的量测方程，构造最小二乘滤波器估计惯导系统误差进行输出校正。仿真结果表明，该系统可明显提高导航系统的精度。然后，探讨了伪卫星/惯性着陆导引系统的主要影响因素之一——星座布局问题。分析了卫星导航精度与星座布局的关系，并重点研究了3颗和4颗伪卫星条件下的机场伪卫星布局的问题，对实际系统构建具有较大的参考价值。最后，设计了惯性/伪卫星组合着陆系统，在系统误差分析的基础上，建立了系统的数学模型，通过Kalman滤波器估计惯导误差、系统不同步时间和接收机钟差，用估计结果校正输出，使系统精度得到显著提升，满足飞机着陆的要求，具有应用前景。

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