免费论文摘要：巨型工程板滞安排遏制搜集的高本能主要控制节点开拓

在鉴于当场总线实行的散布式搜集化遏制的自行式巨型工程板滞及工程板滞的遏制器搜集中，主遏制器（主要控制节点）是所有遏制体例的中心，确定着板滞的安排遏制本能。跟着巨型工程板滞智能化和消息化本领的兴盛，对主要控制节点在及时遏制、工作调配、状况监测及处置等上面的诉求表露普及和百般化趋向。采用暂时框架结构的主要控制节点对多工作的处置怎样保护及时性和主要控制室不同声怎样按照各别的功效模块举行赶快重构等诉求已遇到艰巨。成绩于FPGA本领的兴盛及其自己的可重摆设、并行触发、硬论理实行等上风，正文对准搜集化安排遏制的巨型工程板滞高本能融合遏制的需要，开拓研制及时性好、可重构性好、摆设精巧和便于开拓职员运用的当场总线搜集节点，用以提高巨型工程板滞的安排遏制本能和减少安排遏制体例开拓周期。开始鉴于CycloneII动作主遏制器硬件通路中心，经过SDRAM、SJA1000、MAX125、MAX526平分别对遏制器的数据缓存、总线通讯、模仿量输出输入局部举行硬件通路的安排，开拓了主遏制器节点的尝试通路板。接着，按照主要控制节点功效需要运用硬件刻画谈话辨别对旗号搜集模块、输入启动模块、总线通讯模块的遏制论理举行了开拓，对各个启动论理举行仿真和考证，实行了模块所安排的功效。各个模块在开拓进程中预留接口，并变换为通路块图，便于IP核反复挪用和遏制器运用开拓职员运用。 而后，对准巨型枯燥输送车，辨别从车辆的行走体例、转向体例和调平体例的道理动身，决定了体例状况监测的特性旗号量以及相映的报告警方和妨碍判决准则，安排了体例状况监测与处置体例。结果搭建了遏制器的尝试与考证平台，鉴于LabWindow/CVI开拓了上位机监察和控制软硬件，模仿巨型枯燥输送车的驾驶室。考证了所开拓主遏制器节点满意CAN总线搜集安排遏制体例的最大速度需要，大大提高了遏制器的及时性。

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