免费论文摘要：电动加载遏制本领及音圈加载新计划接洽

电动加载体例是一类典范的被迫式力（动量矩）伺服体例，其重要运用是负载模仿器。负载模仿器是宇航遨游器大地半什物仿真体例中的一个要害摆设，其重要效率是模仿遨游器在遨游进程中舵面所接受的气能源矩载荷。跟着新颖宇航产业的赶快兴盛，对遨游器的遏制精度和灵活本能的诉求也连接普及，进而对加载体例的加载精度和动静本能也提出了更高的诉求。本舆论以电动加载体例为接洽东西，领会电动加载体例的特性，对其遏制算法和要害本领题目打开接洽。本舆论中心接洽速率同步解耦积累在电动负载模仿器中的实行，以此普及电动加载体例的稳态加载精度、动静盯梢本能以及过剩动量矩控制本领。提出一种等效惯量的思绪来制止过剩力的爆发，将其运用于音圈电机加载体例的计划中。正文接洽实质囊括：（1）安排精细的电动加载体例计划，接洽其处事道理，创造动量矩电机数学模子，并给出完备的电动加载体例模子。经过Matlab和Simulink的仿真，对过剩动量矩举行了仿真领会，接洽了前馈积累法，构造静止性道理积累法和速率同步遏制法对过剩力的控制效率，使速率同步积累法在电动负载模仿器中获得实行。（2）实行舵机电动加载体例的软硬件安排。运用NI公司C情况下的假造仪器软硬件CVI安排出了和睦的人机界面，实行数据调换、数据存取、参数树立以及数据回放领会等功效；运用Windows+RTX及时扩充模块的软硬件平台，普及了Windows体例及时性，体例盯梢功效更好。（3）提出电动加载体例的目标评介规范，从四个各别上面来检查加载遏制器能否满意安排目标，同声对获得的试验截止举行领会。结果对准一种新式舵机具备的极限处事个性，提出一种新的鉴于音圈电机的加载处置计划。（4）对鉴于音圈电机的加载计划举行了接洽。从体例完全构造、体例处事道理等方面临计划举行概括，对音圈电机构造举行了精细的安排计划，应用电磁仿真东西对磁路和构造举行了优化，发端实行了道理原型机和遏制通路的创造，通路到达了加载体例的诉求。

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