免费论文摘要：鉴于多个分体弹性基准的轨迹泰半径弧线因素检验和测定本领接洽

正文接洽了鉴于多个分体弹性基准的轨迹半径弧线丈量体例，囊括主处置器、保存和表露摆设以及起码三套由载波相位差分GPS、弹性器件、数据处置单位构成的构成丈量平台。经过载波相位差分GPS透彻地质测量得由安置在车厢顶部的GPS地线构成多组基线向量等数据，并与弹性器件测得的三维加速率啮合，贯串角速率丈量模子和基线丈量模子举行处置，既而不妨获得精准的轨迹弧线半径。本课题功效既普及了少数径时角速率丈量法的精度，又运用基线丈量法克复了角速率丈量难以丈量泰半径的缺陷，普及了轨迹半径丈量的精度和丈量功效，并且丈量精度受外力和干预的感化比拟小，实用于在列车较大的速率范畴内丈量轨迹曲率半径，不妨丈量的半径范畴增大，贬低了轨迹检验和测定本钱。 正文引见了轨迹半径弧线丈量体例的观念、本领形成，以及尝试截止，并对各项子体例的处事道理和实行办法做出了精细引见，从硬件和软硬件两上面阐明了体例的实行办法。 鉴于载波相位差分测姿道理，提出了地线与弹性单位的安置场所，对其各项参数提出了诉求。对各硬件举行了安置和尝试处事，尝试截止表白各项硬件状况杰出。接洽了多个丈量基准之间的啮合在线及时滤波算法，并接洽了百般干预对解算截止带来的感化。在此普通上，研制出了鉴于多个分体基准的轨迹半径索取算法。对准数据的传播诉求，尝试了数据搜集与同步体例，并贯串仿真演练和操纵需要，运用OSG本领安排了列车在轨运转三维演练体例、运用Labview创造了二维监察和控制体例并运用MFC的数据库操纵实行了仿真体例数据记载等仿真扶助东西。 名目研制进程中，用仿真机模仿如实车载GPS/INS 体例发出的数据，经过工程诉求的如实接口发送给后续计划机举行处置，实行了轨迹泰半径的解算。创造了商量静态与动静情景下的轨迹与列车运动作力学模子，实行了仿真数据的存档与领会，并运用假造实际本领实行了仿真场景的及时三维场景衬托。仿真算例考证了该平台处事的精确性和灵验性。 结果，对如实工况下的数据举行了领会，证领会体例的精确性和宁静性。

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