免费论文摘要：高精巧GPS接受机要害本领接洽

GPS卫星导航定位体例不妨全天候和及时地供给场所、速率和功夫等，是军、民用范围中要害的导航、定位本领。然而在森林、峡谷和室内等接受情况中，GPS旗号能量比在宽大的接受情况中有更多衰减，接受信噪比更为逆转，其可用性和定位精度都将大大低沉。高精巧卫星导航接受机接洽，旨在处置卫星旗号被掩饰情景下的定位题目，革新接受机的微漠卫星旗号的可用性。本舆论接洽高精巧GPS接受机的要害本领，研制鉴于PC平台的高精巧GPS接受机原型机。接洽实质囊括：（1） 微漠卫星旗号捕捉算法。提出了鉴于小波降噪的关系积分、差分累加捕捉算法，在4ms关系积分功夫情景下，接受机捕捉精巧度为-178dBW，比同样积分功夫的关系积分、非关系累加算法捕捉精巧度普及2-3dB；（2） 微漠卫星旗号盯梢算法。接洽了保守盯梢环路构造和扩充卡尔曼滤波构造的盯梢环路，盯梢精巧度到达-189dBW；对准扩充卡尔曼滤波盯梢环路，沿用新息自符合本领来普及盯梢环路对输出信噪比变革的符合性；沿用新息开药方检验和测定本领来实行扩充卡尔曼滤波盯梢环路的失锁检验和测定。（3） 互关系干预取消算法。经过双门限检验和测定本领和串行干预取消算法，在强、弱旗号并存时,取消强干预旗号，贬低该情景下的干预几率，普及弱旗号的检验和测定几率。（4） 高精巧软硬件接受机的完全安排。沿用多线程本领实行鉴于PC平台的高精巧GPS软硬件接受机道理原型机，捕捉和盯梢精巧度辨别为-178dBW，-189dBW；确定地点定位精度小于50米，初次定位功夫小于100s。该课题是电科院 “十一五”预备性研究课题，课题己经过公约单元验收，所做接洽为此后高精巧GNSS接受机的研制供给了杰出的本领普通。本舆论的局部接洽功效已运用于到某公司两款完备弱GPS旗号处置本领的GPS接受机，尝试表白所供给的算法灵验地普及了接受机精巧度。

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