免费论文摘要：巨型挠性航天器模态参数时域辨识本领接洽

为普及柔性航天器的模样遏制精度，在遏制器安排中常常须要精确的能源学参数，更加是模态频次参数。但是，地口试验或计划所获得的参数常常不够精确，没辙满意遏制器的安排需要。为此，正文接洽柔性航天器的模态参数在轨辨识本领，旨在为遏制器安排供给精确的模态参数。 开始，用Lagrange本领创造了重心磁体上带有柔性附属类小部件的航天器完备非线性能源学模子，经过有理的简化获得线性化能源学模子，并由数值仿真考证了线性模子精度；应用复模态表面获得表面各阶频次值，为后续接洽各算法的辨识功效供给了测量的规范。 其次，简述了频域法的基础道理和经过频响因变量辨识能源学参数的进程；数值仿真考证了其对于广播段聚集情景辨识精度不高、模态脱漏题目重要的缺点。 之后，接洽了时域ERA算法及其各拓展算法在该目标的运用题目。开始计划了辨识数学模子的分割化题目；接着商量辨识观丈量的采用题目，阐明了基础ERA、数据关系ERA和带察看器的ERA算法的辨识道理，经过数值仿真比拟了它们在有噪声干预下的辨识功效，并归纳了其各自的实用前提。 结果，接洽了时域子空间系列算法的辨识运用题目。开始给出了子空间算法和扩充可观性矩阵的观念；接着推导了用磁体疏通学相应数据获得该矩阵用来辨识的道理；对准鼓励旗号难以丈量的情景，对基础算法加以矫正而仅运用输入旗号用来辨识；用数值仿真截止说领会各自的辨识个性。 接洽截止表白，对于巨型柔性航天器能源学参数在轨辨识的运用，时域法该当变成将来接洽的中心：它比拟频域法具备辨识精度高、不妨辨别低密频的上风，同常常域本领的采用应归纳商量各别遨游工作的控制和各别模样遏制精度的诉求。

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