车载卫星导航接收机多源信息融合算法研究

本课题根源于GNSS群众型接受机名目(简称GMR)，重要接洽了车载卫星接受机中的多源消息融洽算法。多源消息融洽本领是处置车载卫星接受机卑劣情况下定位不准、真实性差、定位精度差等灵验本领。也是连年来普遍运用于各个范围的新本领。多源消息融洽本领不妨灵验普及车载卫星接受机的真实性和宁静性。对准GMR名目对体例的定位精度和及时性的诉求，正文提出了两种GPS/Galileo双体例拉拢办法，领会了两种拉拢办法各自的优缺陷和实用情况。在此普通上提出了三种多源消息融洽计划。对准了内项手段需要，统筹财经和效率的普通上，采用了最符合的一种紧啮合计划。其余一种超紧啮合计划不妨动作此后体例晋级运用。对准名目决定的计划，接洽了国表里多源消息融洽本领近况。为了实行及时定位和较好的真实性并俭朴确定的资源，中心接洽了最小二乘法，以实用于多GNSS定位解算。在多消息融洽局部，比较了各类卡尔曼滤波算法，接洽了一种矫正式的卡尔曼滤波算法。灵验的俭朴了资源，并普及了体例的精度和及时性。普及了体例的容错性，便于妨碍检验和测定。结果，本文华用了仿真并实行了最小二乘法和卡尔曼滤波算法，考证了体例计划可行性与出色性，为后续的接洽处事打下普通。

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