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朦胧遏制动作一门新办学科在往日的十几年中博得了丰富的功效,并在实际生存中获得了日益普遍的运用。在很多范围朦胧已被创造是有效的或有着宏大的运用远景,所以在少许朦胧显得特殊要害且有效的范围,有手段的对朦胧加以遏制或反遏制仍旧变成一个要害性的课题,对朦胧遏制的接洽仍旧招引了越来越多人的提防。在往日仍旧博得的朦胧遏制接洽功效中,没有对输出旗号个数及简直场所的控制,然而咱们领会在对本质体例的遏制中输出旗号的个数有很多都低于体例方程的维数,并且有的输出场所是遭到控制的。所以,对遏制一个朦胧体例所须要的遏制输出个数及简直输出场所的接洽是要害的。正文的重要处事详细如次:1.运用Lyapunov宁静性定理得出了限制遏制旗号输出不妨使所有体例宁静的普遍性定理。应用该定理很简单得出当体例遭到输出场所控制时体例能否可宁静。2. 经过对遏制目的的限制线性化求得其Jacobi矩阵并据此获得了计划体例限制可控输出旗号的简直个数和场所的普遍本领。当体例遭到输出场所控制时即使体例可平静,应用该法不妨得出输出旗号的最小个数和简直场所。3.在上述接洽的普通上,贯串已有的朦胧遏制本领计划了简直的朦胧体例的遏制及朦胧同步。
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