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正文引见的地区定位导航体例是由GPS(寰球定位体例,Global Position System)道理派生而来的一种低本钱、高精度的新兴导航本领。运用这种导航本领,不妨解脱GPS的策略控制,与INS(Inertial Navigation System,弹性导航体例)搭配运用,实行财经、透彻、真实的复合制导体例。正文将要计划地区定位导航体例中的定位解算步骤,即是怎样在估测计算出用户与大地基站的伪距值之后赶快、精确地计划出用户坐标,计划进程中以“赶快”引入的话题——“高速率”为中心举行了阐明,同声就开拓进程中遇到的难点题目(比方数据装订、二级启发承载)也赋予了确定刻画。在定位解算子体例获得用户坐标后,须要一个安装来记载、表露、领会、处置获得的截止数据,以扶助体例调节和测试、考证体例的灵验性,这是正文的另一个论题——数据记载仪的实行。咱们从工程的观点精细阐明了数据记载仪的简直实行过程,囊括芯片选型、硬件安排、软硬件平台的搭建、用户步调的编写等,个中中心引见了“搭建软硬件平台”这一项最为烦琐、同声又最为要害的工作。正文在胪陈开拓过程的同声,引见了嵌入式商场的运用近况,证明了嵌入式的百般基础观念与普通因素,在章节的结果大略商量了数据记载仪的可扩充性。
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