论文摘要：基于Backstepping方法的非线性系统自适应模糊控制

摘 要本文基于Backstepping方法，对未知非线性系统轨迹跟踪模糊控制进行了研究。通过对模糊控制器参数的自适应调节，使误差最小化，从而使对象的输出跟踪参考模型的输出。采用Backstepping设计方法，使所设计的模糊控制器可以保证闭环系统的稳定性。在控制器的设计中，自适应律和Backstepping方法是十分关键的。在设计过程中，从对象的不确定信息和不完整的知识中，系统地导出控制器。自适应算法使得控制器参数自适应调节以使误差最小化，从而使对象的输出与参考信号相一致。所设计的控制器方案应用到倒立摆系统的仿真中，显示了该控制器的其有效性。关键词：模糊控制，非线性系统，自适应控制，Backstepping

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