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磁浮电机沿用磁浮轴承包办保守的板滞轴承,具备无板滞磨损、无需光滑、电磁力可控等便宜,被普遍运用到诸如磁浮吹风机、磁浮收缩机等高速回旋板滞装置范围。比拟保守的回旋板滞装置,磁浮电机常常须要运转在高转速下本领提高整机体例节约能源功效等的本能目标。跟着转速的升高,旋子需要交流电的增大,功放输入交流电变革率渐渐减小,趋势饱和,以致磁轴承输入电磁力滞后于本质需要力,进而形成磁浮电机旋子在广播段域的颤振增大,高速时的不宁静性减少。正文以磁浮电机的磁浮旋子为接洽东西,对其高速时广播段域的颤振控制本领举行接洽,实行以次革新性接洽处事。 (1) 对准磁浮电机旋子在高速时展示的广播段颤振题目,建立磁浮电机旋子仿真模子,领会广播段颤振的内因,归纳出以致磁浮电机旋子在高速时展示广播段颤振的感化成分,为进一步接洽广播段颤振的控制题目供给了相映的表面按照。 (2) 引见了磁浮轴承遏制体例的硬件构造和软硬件算法,中心引见了硬件构造中的主遏制器通路、旗号安排通路、电压变换通路和外层接口通路及DSP和FPGA中的软硬件算法。经过领会DSP和FPGA的步调实行过程,得出磁轴承遏制体例中生存计划延时,且此计划延时感化功放步骤,从而形成磁浮旋子高速时展示广播段颤振。为此,需取消遏制体例计划延时。 (3) 以磁轴承遏制体例计划延时为接洽东西,创造其数学模子,领会遏制体例计划延时对磁轴承体例功放步骤相位的感化,得出磁轴承遏制体例计划延时的生存会以致磁轴承体例功放步骤相位滞后加重,引导磁浮电机旋子高速时的宁静性贬低。对准不对称交流电检验和测定电阻搜集积累功放步骤相位滞后本领在磁浮电机的磁轴承遏制体例上应用的控制性,深刻领会磁浮电机磁轴承遏制体例计划延时生存的因为,提出鉴于软硬件办法的功放步骤相位积累本领,以此来控制磁浮电机旋子的广播段颤振,普及其在高速时的宁静性。试验截止表白,该本领将磁浮电机旋子高速时的相位滞后减小了20°。 (4) 对准保守型干预察看器的缺点及磁浮电机旋子高速时广播段颤振活泼于广播段域的特性,运用矫正型干预察看器对广播段颤振举行察看,并在遏制器中对其举行取消,到达控制磁浮电机旋子高速时广播段颤振的手段。试验截止表白,该本领将磁浮电机旋子高速时的广播段增值减小了8.7dB,扑腾量减小了16μm。 (5) 引见了磁浮电机磁轴承功放体例,对准分立元件体例生存的缺点,对两种新式集胜利放举行了接洽,按照各自的运用通路及试验截止,对其优缺陷及待矫正之处举行了阐明。
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