免费论文摘要：激光陀螺POS 缺点建立模型、标定积累本领与试验接洽

激光陀螺场所模样丈量体例（Position and Orientation System，POS）可透彻丈量宇航遥感载荷相位重心的场所、模样等疏通消息，是实行高辨别率宇航遥感的要害摆设之一。为普及激光陀螺POS 的丈量精度，举行POS 缺点领会与积累具备要害的表面接洽意旨和工程运用价格。正文发展了激光陀螺POS 缺点建立模型、标定积累与试验接洽，舆论的重要处事如次： （1）对准激光陀螺POS 的处事个性，领会了POS 中弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit，IMU）的缺点机理，创造了激光陀螺IMU 决定性缺点模子，推导了弹性导航体例的缺点传播方程。 （2）对准保守标定本领没辙辨别决定性缺点和随机缺点，引导标定精度低沉的题目，提出了鉴于分割领会与Kalman 滤波贯串的激光陀螺IMU 缺点标定本领，开始沿用四方位回旋角速度标定本领粗标定出激光陀螺IMU 的缺点参数，而后沿用Kalman 滤波矫正在标定进程中由陀螺漂移等随机缺点惹起的标定残差。试验截止表白，本本领灵验减小了激光陀螺POS 车载纯弹性导航缺点，普及了丈量精度。 （3）激光陀螺的丈量精度受温度感化重要，对准保守神经搜集缺点积累本领演练精度高但本领泛化本领弱的题目，提出了鉴于粒子群和正则化算法的神经搜集缺点积累本领，运用粒子群算法的全部寻优本领探求最优的神经搜集构造，用正则化算法进一步优 化搜集参数，最后普及泛化本领。试验截止表白，本本领普及了激光陀螺在赶快温度变革前提下的零偏宁静性，巩固了POS 的情况符合性。 （4）安排了激光陀螺POS 试验考证体例，发展了体例静态、车载和遨游试验。沿用正文提出的缺点标定积累本领后，激光陀螺POS 胜利运用于Leica ALS50-II 型激光雷达和时间和空间共同调制干预式成像光谱仪，满意了宇航遥感载荷的需要。

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