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螺杆抽出机从来是炸药消费的中心摆设,抽出机机头压力的振动径直感化着抽出方剂的品质。在本质消费中,经过安排螺杆抽出机的螺杆转速不妨实行对压力的遏制。抽出机的抽出进程搀杂,方剂熔融后多为高粘度的非牛顿流体,较难创造抽出机的数学模子,海内对抽出机体例压力与螺杆转速遏制表面的接洽甚少。 正文按照化工场某型号炸药方剂的抽出成型消费需要,创造螺杆抽出机遏制体例,实行对机头压力的恒压遏制,保护消费安定。正文开始沿用抽出机建立模型、表面推导和ANSYS CFX流体仿究竟贯串的本领,接洽了抽出机转速和抽出压力的顺序,创造了抽出机体例的遏制模子,而后沿用朦胧PID自安排本领和SMITH预估本领实行了对抽出机体例的遏制,并用Matlab Simulink 对遏制功效举行仿真。结果,采用西门子S7-300 PLC动作体例遏制器实行关系遏制,运用Lab windows/CVI开拓了上位机监察和控制界面。 正文博得的论断和功效如次: 1.机头压力与螺杆转速的变革顺序:随螺杆转速的减少先升高后贬低尔后再升高,在低转速下机头压力与转速好像线性变革。 2.抽出机的传播因变量与流体本质和螺杆转速相关:方剂熔融后为牛顿流体时,传播因变量为一阶体例。在低转速时,抽出机的体例好像为一阶大弹性延时体例。 3.沿用朦胧PID和smith预估遏制有限缩小体例相应功夫和超调量,普及体例遏制精度和消费安定性。 4.PLC编制程序实行朦胧遏制算法。 5.在遏制界面嵌入语音本领,灵验缩小处事强度和处事量。
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