免费论文摘要：鉴于iGPS的数据丈量与模子比对接洽

数字化丈量本领是实行铁鸟元件机动对接的普通。iGPS具备丈量范畴大、同声丈量多点、扩充性强等便宜，是铁鸟元件对接丈量本领将来的兴盛目标。怎样运用iGPS举行全场丈量及丈量截止与数字模子的比对领会是实行鉴于iGPS丈量的元件对接本领的要害。对准上述题目，正文举行了以次接洽处事：         1、领会了iGPS丈量缺点感化成分。按照iGPS丈量道理，对iGPS丈量精度的感化成分举行了领会，并贯串试验提防对放射器数量与构造、丈量搜集标定以及情况成分对缺点的感化举行了接洽。         2、领会了iGPS丈量数据构造与情势，并接洽了iGPS数据丈量计划。对准铁鸟元件对接的本质情景，提出了调姿启动点与位姿参考试场点两类丈量要害点，接洽拟订了丈量要害点的采用计划，并对丈量总体计划举行了安排。         3、提出了一种鉴于iGPS丈量数据的模子比对本领。按照铁鸟元件对接的特性，提出了鉴于单元四元数的各点缺点最小坐标变换本领，并以此为普通安排了iGPS丈量数据与表面模子比对的总体计划。经过数值计划与考证试验对该本领举行了考证。         4、开拓了鉴于CATIA/CAA平台的iGPS丈量数据与模子比对可视化体例。体例囊括丈量数据搜集革新、丈量数据模子比对、模子位姿可视化与截止输入四个模块，具备元件实地测量位姿与目的位姿可视化表露、截止输入等功效，为后续的铁鸟元件对接调姿供给按照。

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