免费论文摘要：鉴于FPGA的袖珍无人直接升学机模样监督体例安排

无人驾驶飞机赶快兴盛，普遍运用于军用民用各个范围，其飞控体例接洽也渐渐变成国表里的接洽热门。在举行飞控体例接洽时搜集和监督遨游数据，为接洽供给真实试验数据和直觉视觉功效，具备宏大本质意旨。 正文接洽安排了一种鉴于FPGA的袖珍无人直接升学机模样监督体例，该体例搜集模样传感器遨游数据并无线下传给大地站。大地站接受到数据后，校验数占有效性、记载数据并3D动静表露遨游模样，为飞控体例接洽供给本领扶助。 开始，舆论按照功效和运用情况特性，决定了模样监督体例的完全构造，重要囊括机载摆设和大地站两局部。同声经过比拟采用了具备低功耗和高真实性特性的非规范无线发射电波频率本领动作这两局部之间无线数据传输的处置计划。 而后，安排了模样监督体例的软硬件。按照体例硬件构造特性，沿用模块化本领，实行了无线模块、大地站遏制模块硬件安排，组装了机载摆设和大地站的硬件平台。同声，安排了鉴于Nios II软核处置器的FPGA片上体例，实行机载摆设搜集遨游数据和无线下传功效；编写了遏制步调和监督记载步调，实行了大地站接受无线数据、校验数占有效性、记载数据和3D动静模样表露的功效。 其余，鉴于nRF24L01+芯片多处事频点且处事频点可软硬件摆设的特性，正文还举行了跳频抗干预安排，接洽安排了跳频序列、拉手步骤和干预下自符合跳频，普及了体例无线数据传输的抗干预本领。 结果，经过功效调节和测试和体例联调，正文所安排的模样监督体例到达数据记载完备、3D模样展现精确流利的预期安排目的，并经过无线传输本能试验，决定了体例无线数据传输灵验隔绝约为50米且具备较强的抗干预本领。

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