免费论文摘要：伞翼遨游器自决遨游遏制本领

伞翼遨游器动作一种较为新式的遨游器，在接收、空中投送、巡弋遨游等军用和民用上面都展现出了较为宏大的运用远景。 正文重要接洽的是伞翼遨游器自决遨游遏制体例，先经过表面领会伞翼遨游器的能源学个性，并举行遏制仿真，而后安排了一套遨游遏制体例。为此正文开始创造了伞翼遨游器六自在度和九自在度的能源学模子，领会了在强加各别的遏制量时，伞翼遨游器的疏通顺序。在此普通之上，沿用典范的比率积分微分（PID）遏制本领，遏制遨游器依照预置的三维航迹遨游，遏制截止较为理念。遨游遏制体例不妨遏制伞翼遨游器依照预置航迹遨游，最大缺点25m。 在上述表面领会接洽普通之上，正文安排了一套遨游遏制体例，囊括主遏制芯片、GPS、温度、莫大等传感器，遏制组织沿用的是航空模型舵机。过程模仿考查考证，舵机不妨依照遏制需要输入遏制量。 正文的重要接洽功效是遨游遏制体例板，硬件尝试表明该通路板处事状况杰出，不妨经过进一步的遨游考查来考证该遨游遏制体例的处事情景。

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