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新颖遏制体例的机动化水平以及搀杂度连接普及, 极地面激动了社会消费和科学本领的兴盛. 在体例安排中, 人们对体例宁静性和安定性等本质的诉求越来越高, 更加是对于少许宁静性、安定性诉求高的体例, 比方宇航航天体例、风力体例、生态体例以及核(化学)反馈器等, 安排中的任何忽视都有大概形成灾害性的成果, 如美利坚合众国 F/A-18 大黄蜂的”落叶飘” 形式以及软硬件作废引导1996年6月欧洲 Ariane 五型运载火箭波折. 所以对体例宁静性与安定性考证的接洽有着特殊普遍的运用远景和宏大的实际意旨. 连年来, 领会体例宁静性的 Lyapunov 因变量、招引域以及考证体例安定性的可达集已获得普遍接洽, 并博得了少许要害截止. 但还面对着少许挑拨, 比方还好吗灵验计划透彻的 Lyapunov 因变量、估量体例尽大概大的招引域以及低估量其可达集等. 正文的重要奉献重要有以次几局部构成: 一、对准 Lyapunov 因变量结构题目, 正文鉴于限制正定因变量的本质以及实根分门别类本领提出了一个对准多项式体例的透彻二次型 Lyapunov 因变量的天生本领; 进一步贯串投影算子, 把此本领实行到了计划一类切换体例的透彻多项式多 Lyapunov 因变量. 此本领既制止了线性矩阵不等式以及平方和领会等数值本领的浮点缺点, 又比保守量词消去本领的搀杂性低. 二、对准招引域估量题目, 正文在目的地区为多项式体例的一个初始招引域的基础下, 从可达性的观点, 借助于一个类 Lyapunov 因变量, 提出了一个经过估量目的地区的静止内核来估量其招引域的本领. 在咱们的本领中, 类 Lyapunov 因变量的李导数只需在目的地区外为负, 与典范的 Lyapunov 因变量比拟, 此因变量在招引域估量中的前提更弱, 不妨获得更好的截止; 其余, 此本领各别于分割状况空间的本领, 搀杂性性更低, 可实用于更高贯串统. 三、对普遍的非线性体例, 暂时没有灵验的本领计划其可达集的低估量. 经过捕获可达集的边境, 正文开始提出了一个贯串区间泰勒算法、凸包算法以及线性筹备计划可达集凸低估量的本领; 进一步提出结束合区间泰勒算法以及半定例划计划可达集非凸低估量的本领. 试验截止表白, 上述两种本领是灵验的.
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