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跟着卫星导航体例的连接兴盛和完备,在定位精度提高的同声,对体例完备性的接洽遭到越来越多的关心,将星间链路的测距消息用来卫星导航体例的本能提高变成将来兴盛的必定趋向。正文偏重于运用星间链路的察看,实行导航体例的卫星自决定位以及寰球空间旗号完备性的监测。简直接洽实质囊括以次几点: 第一,GPS新颖化中的一个要害变革,即是将电文中的用户隔绝精度(User Range Accuracy, URA)设置为空间旗号完备性监测参数,并对其设置、精度、参数树立和运用办法举行了变革。对准那些变革,运用国际卫星导航效劳构造(International GNSS Service, IGS)的GPS播送和精细星历,处置2001~2012年间的一切卫星实地测量数据,领会星历/星钟缺点和用户隔绝缺点的变革情景,运用“包络”和空间缺点椭球的观念证明了URA衍化的因为,随后引见了用户端运用URA举行定位和完备性养护级计划的进程,并领会了URA的那些变革对用户端运用的感化。 第二,运用“时间多址”、“恒定链路”两种各别的链路情势,对准对立定位下爆发的缺点分散,提出了一种鉴于场所缺点品质等第牵制的星地共同定位形式,运用序贯卡尔曼滤波的办法举行卫星自决定位,领会了大地站、品质等第等前提对定位截止的感化,最后实行了米级的定位精度。运用定轨截止,经过空间缺点椭球实行完备性监测参数计划,对准难以求得领会解的题目,运用三种简化本领:等体积球法、矢量和法、标量和法。从定轨协方差阵来看,等体积球法更有理,辨别计划星历参数和星钟参数,可实行空间旗号完备性监测。 第三,星地共同的完备性监测进程中,对准星钟的慢漂妨碍没辙实行寰球的及时参数监测的题目,提出了一种模仿接受机自决完备性监估测计算法实行星钟慢漂监测的计划,对星间测距举行普遍性比对,截止表白可满意虚警率10-5/h,漏警率10-3/h的监测诉求,但监测速率的提高等处事还有待于接洽。 正文会合运用星间链路消息,沿用星地共同的察看办法实行空间旗号完备性监测参数的计划、预告,并对星钟慢漂妨碍举行了及时监测,贯串卫星自决完备性监测(SAIM)本领,将灵验实行卫星导航体例寰球完备性监测的本能诉求。
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