免费论文摘要：GNSS多体例兼容接受机消息处置要害算法的接洽与实行

      近几年来，跟着GPS、GLONASS、北斗等三大卫星导航体例新颖化本领变革和星座连网的渐渐实行，寰球卫星导航体例本能大幅度提高。对准单体例定位精确性、耿直性、贯串性和灵验性不及的缺陷，接洽多导航体例兼容本领是卫星导航接受机本领的一个要害兴盛目标，对卫星导航在各范围的深刻运用意旨宏大。        正文恰是鉴于在如许的后台下，接洽GNSS多体例兼容接受机中最中心的消息处置局部的要害本领。正文开始概括多体例兼容接受机消息处置的基础本领：在领会本课题波及的三大导航体例各自沿用的功夫体例和坐标体例普通上，阐明了相映的融洽一致战略；在接洽伪距丈量道理和单体例定位道理的普通上，引见了实用于多体例运用的定位测快速计算法：加权最小二乘法；对准伪距丈量方程中的各别缺点根源，作品还给出相映的矫正本领。         其次为进一步完备接受机的功效和本能，作品又深刻商量了实用于多体例的消息处置的多个要害算法，囊括：鉴于Hatch滤波的载波相位光滑伪距算法；鉴于卫星仰角、方位角的赶快选星算法；失锁后赶快重定位算法；鉴于加权最小二乘残差法的自决完备性监估测计算法；卡尔曼滤波定位算法等,并提出一种鉴于莫大角和验大后方差估量的定权本领，经过仿真考证其不妨普及定位精度且具备很好的抗差性。         对准接受机消息处置的简直实行题目，正文接着又精细引见了鉴于DSP平台的消息处置总体框架安排和软硬件精细安排，计划并处置简直工程运用实行时所遇到的关系题目，并对多体例接受机的简直功效和算法本能举行精细的尝试与领会。         作品的结果对舆论重要接洽实质做了归纳，并提出下一步连接深刻接洽的目标。

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