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跟着欧洲伽利略安置和我国北斗卫星导航体例树立的成功促成,GNSS的运用日益普遍,相映的对GNSS仿真考证平台的接洽和运用需要也连接升压。上位机模仿软硬件动作GNSS卫星导航旗号源的要害构成局部,其演算截止的真实性径直感化所有仿真考证平台的精度。正文经过充溢调整已有的接洽功效,将模子接洽与体例实行相贯串,对多星座GNSS模仿软硬件的要害本领举行了深刻接洽。 正文开始精确了模仿软硬件的总体框架结构。按照功效需要将软硬件分别为九个模块,辨别创造了九个模块的数学模子并精确了实行本领,决定了各模块之间的接口及交互数据实质。按照框架结构和数据革新速度等需要前提决定了软硬件的总体安排计划,沿用多线程的办法保证导航数据的及时性和贯串性。 该安排便宜是:具备通用性,对于多体例多频点的GNSS仿真平台体例,本计划所安排的软硬件平台具备通用可编制程序的本领;具备独力性,独力于硬件平台,可独立天生基带和数字中频旗号数据用来接受机定位解算;具备可移植性,本体例沿用模块化的安排,模块里面步调对于体例完全居于黑盒状况,使得通用模块不妨被简单的窜改和挪用。 其次,举行了模仿软硬件中波及到的外部和里面接口的交互数据计划安排。囊括与管理和控制子体例的互联,沿用通用的TCP/IP和议实行;与硬件中频板卡的互联,运用NI机箱的PCIE接口互联,数据20ms革新一次;体例里面模块的彼此挪用联系,模块沿用通用接口,由软硬件的时序图决定挪用程序。 结果在上述接洽普通上,实行了多星座GNSS模仿软硬件的实行并举行了考证。软硬件可按照用户摆设实行基带和数字中频旗号的天生,并运用相映接受机对其举行了定位解算。
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