论文摘要：3D Terrain Reconstruction based on Descending Images

  三维地势数据对深空探测降落器的安定降落和查看器的安定查看探测具备要害意旨。在深空探测降落进程中，因为降落区透彻地势没辙预先获得，须要运用降落器搭载的仰望相机在低沉进程中拍摄的降落图像回复降落区三维地势。正文对准运用降落器低沉进程中拍摄的图像回复降落区地势的要害本领发展接洽，中心对鉴于单应性的低沉图像重修地势算法举行了矫正，囊括重修图像中假造平面参数的自符合计划以及鉴于BSPF(Best Seed Propagated First)战略的最好配合层的优化探求，进而革新了重修算法的精确性和鲁棒性。 正文开始回忆引见了鉴于低沉图像单应性的降落区地势重修算法，阐明了算法的道理，并领会了原有算法的控制性，指出重修参数和最好配合层的探求对重修截止有较大感化。 对准重修参数的自符合天生，正文开始按照配合特性点对决定的空间点拟合地势好像平面，获得单应变幻所需的假造平行平面法向量。其次在地势好像平面两侧，辨别计划特性点对决定的空间点到地势好像平面最大隔绝，用来估量重修区地势莫大分别。结果，按照地势莫大分别和相机距地势好像平面隔绝，探求最优假造平面分别个数。 对准决定深度的最好配合优化探求，正文领会了待重修点的配合关系性弧线特性及其对重修深度的感化，创造并非一切最好配合层都对应关系性极大值。所以提出鉴于BSPF战略的配合深度优化算法。开始经过对关系性弧线的评价，采用确凿度较高的像素动作初始健将点，其深度由关系性极大值地方层确定；其次按照确定成长分散规则牵制，连接由健将点向范围派生新的健将点并决定派生健将点的深度，直到分散中断；结果对于少量不满意成长规则的“坏”点，经过图像扫描和邻域深度牵制举行后处置。最后实行一切像素点的深度重修。 结果，经过多组各别比较试验考证了正文矫正本领的灵验性和可行性。在定性试验中，经过多种各别地势的重修试验截止比较表露了正文算法的矫正功效；在定量试验中，经过对各别坡度的平面地势的举行重修与拟合，定量表露出正文矫正可灵验缩小重修的缺点和噪声。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/293392.html