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图像限制静止性特性是连年来图像处置、形式辨别等范围里的一个接洽热门。限制静止特性是指限制特性的检验和测定或刻画对图像的百般变革如好多变幻、视角变革等维持静止。连年来辨别性强、对多种变幻具备静止性的限制特性在宽基线配合、目的辨别、图像及视频检索、呆板人导航等多个范围内赢得普遍运用。 正文重要接洽仿射静止性表面配合本领及运用,简直囊括表面特性的检验和测定与刻画,表面特性的配合本领及所有表面普通的运用。咱们运用纯的表面好多消息来建立仿射静止表面刻画子,其处置了SIFT、SURF等算法在场景中重要物体缺乏纹理,同一场景的图像数目很少且场景回旋观点较大的情景下并不许获得很好的特性点的题目。咱们的刻画子重要实用于宽基线下的特性配合题目,以矩阵表面为普通来表明其对仿射变幻具备静止性。 静止性表面配合本领的运用重要囊括两个上面:一个是图像缩放及建设,另一个是三维重修。对于图像缩放题目,常常会创造变幻后的图像大概视频的某一帧的边际地区会有消息的丧失,比方线条和形势显得良莠不齐,展示朦胧和锯条局面。咱们不妨经过索取变幻后图像的表面消息来对朦胧地区举行弥补建设,进而维持了缩放后图像明显且润滑的边际。对于三维重修题目,按照数据根源的各别,三维重修的本领也分为两种。一种是借助深度摄像机得加入景的深度图,索取出深度图的表面并举行确定的处置后即可举行精确的三维重修。另一种是运用普遍摄像机搜集的彩色图:运用疏通回复好多本领,经过目视频图像的特性索取以及配合,透彻求解退场景东西的三维点云。正文则是将表面特性及配合本领移植到SFM算法中,并与合流特性比拟较,得出表面特性的上风。
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