免费论文摘要：鉴于定向地线的无人驾驶飞机搜集跨层和议接洽

跟着无人驾驶飞机在军事和民事范围的普遍运用，单架无人驾驶飞机的体积小、载荷小、能量受限、传输隔绝有限、功效简单等缺点控制了其在军事和民事范围的实行运用，难以满意将来功课多上面的需要。所以须要建立无人驾驶飞机搜集以普及无人驾驶飞机机群的处事功效、可控性、存在本领和抗干预本领。舆论中鉴于挪动自连网的个性，安排了运用于无人驾驶飞机机群的定向跨层通讯和议，并运用ARM板、智能小车对挪动自连网举行了硬件实行。 舆论中重要接洽实质如次： 1.提出了符合性搜集跨层定向MAC和议（ANCDMAC）。这是一种集按需寻路、跨层优化、定向通讯于一体的MAC算法。ANCDMAC和议以IEEE 802.11和议为普通，举行了搜集层、MAC层、物理层三层间的跨层共同安排，并引入了定向通讯体制。这款和议同声对无线通讯中的表露结尾题目、湮没结尾题目、聋题目举行了革新，大大普及了无人驾驶飞机机群连网的通讯品质。 2.运用鉴于ARM11的Mini6410开拓板举行无线通讯连网的硬件实行。在开拓板上运转的过程及时化、嵌入式化的嵌入式Linux体例，对无线连网的硬件开拓有着宏大的扶助。舆论中举行了鉴于Mini6410的硬件启动编写与嵌入式Linux内审定制。同声采用了不妨跨平台的图形界面东西包Qt4举行通讯运用的PC端软硬件和存户端软硬件的开拓。软硬件对挪动连网中最基础的通讯功效举行了实行。 3.对安排的体例完全举行了贯穿、树立，并举行了尝试。尝试截止表白，舆论中创造的无线通讯体例是可行的、灵验的。

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