免费论文摘要：GPS/INS超紧拉拢导航体例的安排与实行

        跟着新颖军事运用对导航体例的精度、真实性、动静本能以及抗干预本能的诉求连接普及，沿用超紧拉拢导航本领仍旧变成普及拉拢导航体例以及GPS子体例本能的灵验道路。GPS和INS形成的超紧拉拢导航体例不妨克复各自的缺陷，做到上风互补，已变成当先导航范围的一个接洽热门。现今，很多导航运用范围连接扩充，须要在百般卑劣前提下导航。GPS的定位精度高，但高动静性易使环路失锁；INS的动静本能好，然而其缺点随功夫连接累加，所以GPS和INS超紧拉拢导航定位变成一种新的接洽目标。正文以GPS/INS超紧拉拢导航体例为接洽东西，以高动静的情况为运用后台，对鉴于保守环路盯梢载波和鉴于卡尔曼滤波盯梢载波的GPS/INS超紧拉拢办法的盯梢定位举行了接洽。         开始，对准在高动静情况下接受机环路盯梢不上旗号的变革，使得环路简单失锁的题目，提出运用INS速率扶助、加速率扶助以及共同扶助GPS载波盯梢的本领，将INS消息馈入到盯梢环路中，实行了鉴于保守盯梢环路的GPS/INS的超紧拉拢办法，巩固体例的动静本能；         其次，对准加速率扶助GPS盯梢时，对于加加速率动静，环路生存稳态缺点，在分割时域领会了在加速率扶助前提下环路的缺点形成，按照载体的动静及载噪比情景，提出了一个大概的自符合安排环路带宽和积分功夫的计划，实行在搀杂前提下自符合采用环路参数；         再次，对准接受机载波盯梢，提出并实行了运用卡尔曼滤波盯梢载波的本领，并对准高动静的运用前提，提出了运用INS加速率扶助GPS载波盯梢的本领，实行了鉴于卡尔曼滤波盯梢载波的GPS/INS的超紧拉拢办法，巩固了体例的高动静本能；         结果，在仿真考查平台举行上述算法考证，并在跑车前提下领会体例的本能，且最后实行上述算法的安排及仿真。         正文对怎样实行GPS/INS超紧拉拢导航体例中扶助本领所举行的接洽具备确定的本质意旨与运用价格，为普及拉拢导航体例及GPS子体例的盯梢定位本能的接洽奠定了普通。

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