免费论文摘要：鉴于GNSS单频定姿软硬件体例的安排与实行

寰球导航卫星体例（GNSS）可在寰球范畴内为用户供给全天候、贯串、及时和高精度的场所速率和功夫消息。跟着GNSS的渐渐兴盛和完备，导航运用范围也越来越普遍。与获知载体的场所、速率与功夫同样要害，模样丈量本领也渐渐变成卫星导航运用范围的热门。模样丈量可运用于卫星、航天器、载人机、无人驾驶飞机、船舶、公共汽车等高动静的载体上，那些载体诉求模样丈量体例具备精度高、及时性强、安置简单等特性。运用GNSS旗号举行模样丈量比拟于保守的运用弹性器件举行模样丈量更具上风，仍旧变成暂时模样丈量的重要本领之一。 本舆论对准GNSS定姿要害本领举行接洽，安排并实行了软硬件体例，经过本质静态及跑车动静试验对体例举行了调考查证。 开始，舆论引见了GNSS定姿体例的后台、意旨及国表里的接洽近况，阐明了定姿体例的原始数据处置、工作安排及处置、测姿算法的矫正、体例调节和测试与考证本领的要害本领。 其次，对准短基线数学模子，给出了模样解算的精细办法。个中整周朦胧度求解是GNSS模样丈量中最要害的步骤，正文辨别给出了LAMBDA算法及C-LAMBDA算法的精细估量道理和计划办法。对于定姿题目，透彻的基线长度牵制不妨明显普及整周朦胧度解算的胜利率，所以，C-LAMBDA算法动作本文华用的整周朦胧度求解本领。 再次，引见了GNSS定姿软硬件体例的完全框架和安排思维，并精细引见了体例的各个重要模块，囊括数据输出模块、数据对齐及解码模块、模样解算模块、滤波模块、数据输入模块；并给出软硬件体例运作的过程，实行体例“及时性”、“真实性”的目的。 接着，为了使定姿截止到达高胜利率和高精度的手段，接洽了普及体例胜利率和精度的本领，囊括运用载噪比对载波相位举行加权的算法，单历元和多历元结划算法，模样角牵制及滤波估量；而且对各个本领举行仿真或本质试验考证。 结果，按照体例的完全安排，鉴于ARM板和接受机贯串的硬件平台，搭建实行定姿软硬件体例。经过本质的静动静试验举行GPS L1/L2,BD B1/B2/B3各个频段旗号的定姿考查，考证了表面领会和关系算法的精确性和灵验性。

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