免费论文摘要：气动参数辨识在无人驾驶飞机试飞中的运用接洽

对于遨游器而言，沿用辨识本领从试飞数据中获得气动参数，仍旧变成遨游器安排和考证的要害构成局部。辨识是已知输出和输入来赢得体例个性的进程，常常遨游器体例模子构造已知，只需从遏制量和状况量的变革中估量出气动参数。而在无人驾驶飞机遨游考查中，体例相应由于状况反应回路的效率遭到控制，不许充溢反应体例自己的个性，所以无人驾驶飞机的辨识生存艰巨。常常须要安排输出来尽大概激励体例的相应，普及试飞数据中与待辨识参数相关的消息量，革新参数的可辨识性和辨识精度。 正文环绕无人驾驶飞机气动参数辨识题目，以线性小扰动疏通方程为仿真模子，用时域极大似然法对某型号无人驾驶飞机试飞数据举行了气动参数辨识。引入牛顿-拉夫逊迭代法，辨别用重心差分法和数值积分法求解参数迭代矫正量中的精巧度矩阵，赢得了纵向和横向气动参数的辨识截止。并对多组辨识截止比较考证，举行了参数可辨识性领会，提出了可经过输出安排来激励体例动静个性，普及试飞数据中的消息含量从而普及参数辨识精度。 鉴于革新参数可辨识性的输出安排接洽以消息矩阵逆矩阵的迹达极小为优化目的，树立输出输入应满意的牵制前提，沿用动静筹备的本领获得了输出旗号的全部最优解。并经过与保守输出旗号效率下的辨识截止比较，决定了安排输出下能灵验普及相应数据中的消息含量，贬低了参数估量的缺点，普及了参数的辨识精度。 上述接洽的截止表白：在试飞数据的个性与辨识模子好像配合的情景下，鉴于极大似然规则的辨识本领是灵验的，此本领能使模子输入量与试飞数据很好的符合，获得宁静抑制的参数辨识截止。参数的可辨识性与参数自己对遨游疏通感化水平和试飞数据中所含该参数灵验的消息量关系，鉴于革新参数可辨识的输出安排获得的最优解与保守3211型旗号比拟，能使参数估量的缺点规范差变得更小，灵验普及了闭环体例下参数的可辨识性和辨识精度。结果，对辨识过程举行模块化处置，安排GUI界面操纵实行了气动参数辨识的东西包，为领会处置试飞数据供给了便当前提。

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