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本课题是对准捷联式回旋导向体例的工程运用需要,接洽井下仪器要害监测控制通路的高温安排计划。为实行井下超高温通路供给处置计划。 在贯串高温诉求、搀杂的井下情况和井下有限的空间体积,正文开始对高温情况下的器件选型举行了领会,决定了ARM微遏制器、片外ADC和IGBT等中心元器件型号;而后到处前期体味归纳及洪量本质井下数据领会的普通上,贯串井下伺服电机个性,正文采用了直流电无刷电机方波遏制办法,并为无刷直流电电机高温分隔启动通路、数字RDC安排通路和伺服遏制通路供给了安排计划;结果对体例PCB安排举行了精细引见。 开始,引见了无刷直流电电机高温分隔启动通路。对准直流电无刷电机方波遏制特性和高温需要,安排出以6管IGBT模块和数字分隔芯片为主的分立元件建立的分隔启动通路,为ARM微遏制器对电机的遏制搭建了桥梁。 其次,比较领会了数字RDC(Resolver-to-digital conversion)丈量本领中片外AD搜集精度与片上AD搜集精度,决定了本体例片外AD搜集计划。对准ARM微遏制器的片上资源,安排了回旋变压器正弦参考旗号的天生通路;对准片外AD芯片的电压搜集范畴安排了回旋变压器正余弦旗号电压抬升通路。 结果,引见了以ARM微遏制器为主芯片的伺服遏制模块的硬件通路的安排囊括PCB安排和制板。片外AD搜集电机交流电并与ARM微遏制器经过SPI举行数据调换,同声伺服遏制模块经过CAN总线与监测控制体例中的数据搜集及处置模块举行通讯,而且ARM微遏制器爆发方波经过高温分隔启动通路遏制电机。 暂时,回旋导向钻井体例井下高温监测控制通路已实行无刷直流电电机分隔启动通路试验室共同尝试。考证了数字RDC片外AD搜集可行性。
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