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干预合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)动作一种新兴的测距成像摆设,具备全天候全天时获得地势图像和高程的功效,鉴于InSAR的地势扶助导航(Terrai-Aided Navigation,TAN)是当先导航范围接洽的热门之一。正文在某项手段帮助下,经过表面领会和仿真考证,对鉴于雷达莫大计的一维配合算法、鉴于InSAR的二维配合算法和图像/高程融洽配合本领等举行了深刻接洽,简直处事囊括: (1)一维地势配合算法。创造了鉴于斜距丈量的高程模子,提出了具备航迹牵制的矫正TERCOM算法,并将积分图和FFT算法用来普及TERCOM算法的及时性,给出了配合算法的真实性确定本领。 (2)二维地势配合算法。提出了一种赶快3D Zernike矩二维配合算法,个中经过在决定的最大圆沙盘内离线计划基准图的3D Zernike矩,大大普及配合算法的及时性。 (3)消息融洽和ARMA建立模型。为了普及配合截止的真实性和充溢运用InSAR能同声赢得SAR图像和高程图的上风,提出了鉴于二者配合截止和鉴于各自特性的融洽本领。对于INS随机缺点建立模型,重要对ARMA本领举行接洽,提出了一种更优的察看噪声方差估量本领,在察看噪声方差较钟点,估量本能明显提高。 仿真试验表白之上所提的本领的灵验性,具备确定的适用价格,也为后续的进一步接洽奠定了杰出的普通。
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