免费论文摘要：鉴于InSAR的地势扶助导航本领接洽

         干预合成孔径雷达（Interferometric Synthetic Aperture Radar，InSAR）动作一种新兴的测距成像摆设，具备全天候全天时获得地势图像和高程的功效，鉴于InSAR的地势扶助导航（Terrai-Aided Navigation，TAN）是当先导航范围接洽的热门之一。正文在某项手段帮助下，经过表面领会和仿真考证，对鉴于雷达莫大计的一维配合算法、鉴于InSAR的二维配合算法和图像/高程融洽配合本领等举行了深刻接洽，简直处事囊括： （1）一维地势配合算法。创造了鉴于斜距丈量的高程模子，提出了具备航迹牵制的矫正TERCOM算法，并将积分图和FFT算法用来普及TERCOM算法的及时性，给出了配合算法的真实性确定本领。 （2）二维地势配合算法。提出了一种赶快3D Zernike矩二维配合算法，个中经过在决定的最大圆沙盘内离线计划基准图的3D Zernike矩，大大普及配合算法的及时性。 （3）消息融洽和ARMA建立模型。为了普及配合截止的真实性和充溢运用InSAR能同声赢得SAR图像和高程图的上风，提出了鉴于二者配合截止和鉴于各自特性的融洽本领。对于INS随机缺点建立模型，重要对ARMA本领举行接洽，提出了一种更优的察看噪声方差估量本领，在察看噪声方差较钟点，估量本能明显提高。 仿真试验表白之上所提的本领的灵验性，具备确定的适用价格，也为后续的进一步接洽奠定了杰出的普通。

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