免费论文摘要：GPS/INS拉拢导航体例与抗干预本领接洽

寰球定位体例（Global Positioning System）、弹性导航体例（Inertial Navigation System）各具特性。GPS与INS拉拢，本能互补，是莫大自决性和高精度导航的要害计划。鉴于伪距、伪距率的GPS/INS深度拉拢导航体例对立于鉴于速率、场所的拉拢导航体例具备更高的导航精度和更好的鲁棒性、抗干预性。 本舆论开始阐明了导航体例的兴盛过程，GPS/INS拉拢导航体例的特性及其国表里的兴盛近况，中心阐明了GPS导航定位道理及捷联惯导体例的道理，创造了INS和GPS缺点模子，并领会了惯导解算本领及GPS卫星在轨坐标解算本领。按照铁鸟本质遨游需要，运用了GPS旗号模仿器及IMU旗号爆发器，并运用Matlab搭建惯导体例仿真平台，对惯导体例缺点传递个性和纯惯导解算缺点举行了仿真领会。 其次，正文安排了GPS/INS紧拉拢仿真体例。仿真体例由轨迹爆发器、GPS中频旗号模仿器、IMU旗号模仿器、GPS软硬件接受机、SINS导航解算模块、拉拢滤波算法和导航本能领会模块等局部形成，个中精细安排了GPS软硬件接受机中的捕捉和盯梢算法、SINS解算以及鉴于伪距和伪距率的拉拢滤波算法。仿真截止表白，紧拉拢导航体例抑制性较好，不妨确定水平上控制惯导体例缺点的积聚，有较好的导航本能。 再次，正文安排了GPS/INS超紧拉拢仿真体例。个中中心安排了SINS扶助GPS接受机的码环及载波锁相环，并将仿真截止与紧拉拢仿真截止举行比较，截止表白，超紧拉拢导航体例定位精度远远高于紧拉拢导航体例，导航本能更佳。 结果，正文对GPS抗干预本领举行了领会和接洽。引见了GPS旗号的干预典型及本来施本领，领会了干预对接受机感化的机理，领会了时频域、空域、空时共同、GPS/INS拉拢导航等抗干预本领的道理和过程，提防阐明了GPS/INS拉拢导航办法的抗干预本能。并用仿真办法对其抗干预本能举行了领会，考证了GPS旗号阻碍时体例的重捕捉本能，以及将各别典型的干预旗号增添至GPS中频旗号时体例的抗干预本能。与紧拉拢导航体例举行仿真比拟，超紧拉拢体例抗干预本能更优，同声考证了体例的精确性及出色性。

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