免费论文摘要：鉴于键合图的机电液归纳作动器建立模型与能量领会

跟着21世纪人们对情况养护以及可连接兴盛诉求的连接普及，将来铁鸟的安排夸大节约能源、环境保护与可连接兴盛，多电铁鸟和全电铁鸟的变成兴盛目标。保守的铁鸟作动体例重要为液压动力启动，生存着传染重，动力运用功效低等题目。以电动态液作动器EHA（Electric-Hydrostatic Actuator）和机电作动器EMA（Electro-Mechanical Actuator）为代办的机电液归纳作动器变成多电铁鸟作动体例的重要构成局部，近20年来变成各个国度铁鸟安排范围的接洽中心之一。 键合图是鉴于能量守恒定理的一种以能量流和消息流贯串所有体例的建立模型表面，对于接洽多能域啮合题目具备简略性以及便于领会各构成局部消耗能量等功效题目的特性。鉴于这种上风，舆论提出了运用键合图表面对EHA、EMA这类多能域体例举行建立模型及能量领会。 正文阐明了鉴于键合图表面将电静液作动器EHA和机电作动器EMA各构成局部变化为相映键合图元，结果创造EHA-Bond Graph和EMA-Bond Graph完备模子，发端实行铁鸟整性能量耗费端的消耗能量领会，为铁鸟完全消耗能量领会奠定普通。鉴于建立模型，沿用20-sim仿真软硬件举行模仿仿真，并与道理原型机的试验数据举行比拟，考证键合图表面所创造模子的精确性，并以妨碍注入办法举行了仿真领会，考证了模子的可行性。 贯串键合图表面中功率与能量的变化顺序，获得EHA以及EMA体例负载状况下里面的功率及能量散布弧线，由仿真截止举行领会，找到感化EHA和EMA消耗能量和处事功效的重要成分。结果，经过仿真试验数据定量领会各个各别消耗能量成分对EHA和EMA体例功效的感化水平，在商量本质安排与运用中的性价比，提出了该当在有理定量的范畴内矫正诸如揭发等成分。接洽截止对于缩小EHA和EMA的能量丢失以及处置EHA和EMA的散热题目具备确定的引导意旨。 结果，比较领会EHA-Bond Graph模子为缩小失效消耗能量的优化安排参数本领和保守的鉴于数学方程及传播因变量模子安排本领，得出了两种本领为普及功效而采用优化安排的普遍性和EHA-Bond Graph的物理参数优化安排的直觉性及非线性特性径直处置处置办法的简单性，表露出Bond Graph适于多能域体例中国建筑工程总公司模和仿真接洽的特性。

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