免费论文摘要：微弱卫星模样遏制体例半物理仿真本领接洽

跟着微弱卫星的赶快兴盛， 微弱卫星的模样遏制体例也有新的诉求。磁动量矩器体积小、分量轻、构造大略，运用磁动量矩器举行模样遏制渐渐遭到关心。正文对准北京宇航航天津大学学一颗微弱卫星BUAASAT举行接洽，运用磁动量矩器，实行对重力梯度微弱卫星的模样三轴宁静，并举行了数学仿真和半物理仿真。 正文开始引见了微弱卫星及其模样遏制，更加是磁遏制国表里的兴盛近况，按照BUAASAT总体工作决定模样遏制体例计划、功效和构成。而后创造微弱卫星模样能源学和疏通学模子，领会了卫夜空间的干预动量矩。 按照磁控道理，实行仿真进程中本质坐标系下乡磁场强度的获得，以及磁动量矩器磁矩的安排。卫星入轨后，开始运用B-dot遏制算法实行速度阻尼。速度阻尼实行后，举行模样捕捉和宁静，安排该阶段的遏制律，囊括拟PD遏制律、控制模样遏制律。对准每种遏制律做了数学仿真，为BUAASAT的模样遏制供给表面普通和仿真考证。 正文对磁动量矩器的安排和尝试本领举行了接洽。开始按照BUAASAT微弱卫星的干预动量矩,估量磁动量矩的最小磁矩，并提出磁动量矩的本领目标和诉求。按照本领目标辨别对磁棒和启动通路举行安排，结果提出磁矩尝试道理和本领，辨别对磁棒和启动通路举行尝试，尝试截止满意BUAASAT磁矩的诉求。 正文结果举行模样遏制器硬件安排，并用C谈话实行模样遏制步调的安排。而后，鉴于dSPACE仿真平台，将疏通学模子、能源学模子以及磁场模子等载入到dSPACE中，安排dSPACE和遏制器的硬件和软硬件接口，实行遏制器在回路中的半物理仿真。

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