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为了普及小卫星的自主宰航本能,舆论环绕鉴于星光反射的自主宰航、星光/地球磁性/陀螺拉拢导航以及鉴于伪距察看的能源学定轨等本领举行了接洽。重要接洽功效及革新点详细如次: (1)接洽了一种较为典范的水文导航体例,即鉴于星光反射的自主宰航本领。按照鉴于星光反射转弯抹角敏锐地平的水文导航道理,归纳商量丈量体例的精度以及大气反射模子的不决定性对导航本能的感化,创造了体例模子,并举行了仿真领会。接洽截止表白:鉴于星光反射的卫星自主宰航大大普及了导航精度,考证了该计划的可行性。 (2) 贯串低轨小卫星的遨游特性,提出了一种实用于小卫星的星光/地球磁性/陀螺高精度自主宰航计划,创造了该体例的状况方程。推导了体例的量测方程,沿用消息融洽将多种察看消息有理调配。按照三种敏锐器各自的丈量道理,引入星敏锐器供给的高精度察看消息,对磁强计和陀螺仪供给的长功夫丈量缺点举行积累,同声,磁强计和陀螺仪又能填补星敏锐器输入数据率低的缺陷。接洽截止表白:该计划既充溢表现了各敏锐器的上风,又填补了相互本能的不及,普及了体例导航精度。 (3)按照小卫星的特性,领会了小卫星轨迹能源学的透彻建立模型,精细推导了百般摄能源的摄动模子,并创造了符合的积分器。接洽表白:为了实行小卫星的精细定轨,须要对重要的摄能源举行透彻的建立模型和领会,如许本领减小模子缺点积聚的感化,实行高精度的轨迹预告,满意低轨小卫星能源学定轨的诉求。 (4) 安排了一种鉴于伪距察看的小卫星能源学定轨本领。开始,精细领会了感化GPS伪距察看值的百般缺点源,并接洽了其对应的矫正本领;在此普通上,运用星载GPS的伪距察看值举行单点定位,提出了一种鉴于伪距的能源学定轨本领,并经过仿真考证了该能源学定轨本领的灵验性。接洽截止表白:能源学模子在精度和宁静性上面,均可满意能源学定轨的诉求;鉴于伪距察看的能源学定轨不妨赢得dm量级的定轨精度,满意了低轨小卫星精细定轨的诉求。
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