论文摘要：基于OBD的车辆油耗模型研究与实车验证

汽车作为一种交通运输工具，是环境污染重要来源和能源消耗大户，进行在用车辆能耗监测对汽车燃油经济性和节能方法与措施的评价有重要意义。

传统的油耗测量方法由于实施困难、检测误差大、设备昂贵等问题，无法满足电控车辆的批量油耗监测的需要问题，本文在深入分析发动机系统工作原理的基础上，针对在用电控汽油车辆，设计基于OBD汽车能耗在线监测方案，建立能耗模型，研制开发基于OBD的车辆能耗监测车载终端原理样机，并对多种车型进行了实车验证。

论文主要进行了以下几个方面的研究工作：

（1）在研究了发动机进气系统和发动机电控单元ECU工作特点的基础上，分析了油耗监测的可行性，确定了基于OBD的空燃比油耗监测总体设计方案，进行了系统功能要求、工作原理及软硬件构成设计。

（2）分析了常用的油耗模型的优缺点，阐述了利用空燃比法在线监测油耗的优点，建立了基于OBD的空燃比能耗模型，并经行了算法初步分析和数据滤波处理。

（3）根据系统的总体设计思路，设计硬件原理和印刷板电路图，并试制和调试车载终端电路板。开发兼容KWP2000与SAEJ1850两种协议的车载终端数据采集程序，编制上位机油耗数据接收和油耗模型计算程序，计算出平均油耗和瞬时油耗。

（4）进行了几种不同车辆的多组实车实验，初步验证了本系统算法的可行性，对于部分实验存在粗大误差的问题，引入最小二乘法进行修正，提高能耗监测精度，误差在5%以内。

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