免费论文摘要：铁鸟降落进程中升降架图像辨别本领接洽

  正文对准铁鸟元件检验和测定题目，重要从图像分隔，目的辨别和对立场所估量三个上面举行了接洽。 开始对本质成像举行预处置，沿用低通滤波办法贬低图像中的噪声。 分隔阶段，商量以铁鸟为目的的图像分隔题目。矫正图割法，引入多标准表面举行图像分隔，比较Grab cut，领会分隔功效上的普及和对于各别场景的分隔功效。其余，提出了限制方差和多阈值贯串的图像分隔本领。试验表明该本领对于本质情景下铁鸟图像的分隔功效较好。将该本领与k均值聚类本领做了比拟。在分隔本领的普通上，运用样式学操纵获得对立紧闭的目的地区。 辨别阶段，沿用图像与多视点样品库配合本领。开始索取样品图像的特性，创造目的多视点模子库。之后对尝试图举行二维图像之间的配合。以尝试图在模子库中的最好配合图像用来标志目的的类型，到达辨别手段，目的模样好像为配合图像中目的的模样。对准铁鸟目的的特性，采用铁鸟目的的形势特性举行辨别。 在元件检验和测定阶段，正文运用元件对立于铁鸟场所恒定的思维，估量元件展示几率高的探求区，用三维模子空间中的圆锥体来表白。提出了主目标矢量的观念，用来对二维图中的目的形势特性举行归一化处置，获得平移、回旋和标准静止的表面特性。按照目的形势特性辨别截止，预算出二维尝试图中目的对立于三维模子空间的模样变幻，将圆锥体探求区投影到尝试图。对于铁鸟元件的检验和测定范畴减少到投影获得的多角形地区内。在对准升降架的检验和测定工作中，该本领到达了84%的辨别率。

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