免费论文摘要：鉴于足底压力的下肢疏通趋向模子接洽

        下肢外骨头架子动作一种面向将来的人体性能巩固扶助装置，其研制面对着诸多艰巨，艰巨之一即对立以找到杰出的遏制计划，个中就波及到遏制旗号采用和运用的题目。正文对准这一题目，提出了一种鉴于足底压力数据确定人体步辇儿时下肢疏通状况的计划。         为了对该计划举行接洽，舆论开始举行了两上面的筹备性接洽：其一是对人体各关键构造以及它们在人平常行走时的疏通状况举行领会，按照关键对人体下肢疏通状况感化的巨细以及它们与足底压力之间的联系决定人体下肢疏通状况的简直接洽东西；其二是从疏通底栖生物力学观点运用仿真软硬件对人体步辇儿的典范步态举行领会，赢得人步辇儿时的下肢疏通状况数据和足底压力数据，在将其与人体疏通学表面举行比对并确认那些数据的精确性后，对那些数据举行领会动作之后接洽的东西和普通。         正文接洽的中心实质囊括两个局部：         第一是按照足底压力解算人体下肢各关键疏通学和能源学参数。在这一局部中，提出了多连杆模子的建立模型本领和鉴于拉格朗日本领的解算本领，运用Matlab软硬件编制程序实行领会算，并获得了起码须要一个特殊参数（踝关键及时观点）本领实足实行鉴于足底压力的人体下肢疏通状况确定这一论断。而且，算法的矫正实行了只运用及时足底压力数据和之前功夫足底压力数据即可实行下肢疏通状况确定之一目的，这使得该确定本领在本质外骨头架子原型机上的运用变成大概。         第二是按照足底压力数据确定人体中心挪动速率。中心速率是中国人民银行走步态领会中要害的参数，它对于其余参数的变革有着要害感化，本局部是对上一局部的要害弥补。在这一局部中，运用弧线拟合的数学本领将步辇儿时中心沿人体进步目标速率拟合为一条具备4个未知参数的正弦弧线，这四个参数辨别运用足底压力重心点挪动速率、足底压力协力弧线及其变革率弧线和足底压力变革率弧线与中心速率弧线场所联系预算，经计划，预算缺点较小，这证领会预算本领的精确性和灵验性。         在结果的归纳与预测中，归结了接洽实质和功效，提出了接洽的不及之处和后续接洽的目标。

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