免费论文摘要：车载高精度光导纤维陀螺惯导动静缺点接洽

本课题根源于“陆用高精度定位定向体例”名目，该名目以保护新颖搏斗情况下车载兵戈体例的赶快灵活性为后台，对车载高精度光导纤维陀螺捷联惯导体例要害本领打开接洽。正文重要对动静情况下车载高精度光导纤维陀螺惯导缺点举行接洽，接洽处事重要包括以次几上面：          运用Allan方差领会法和频域领会法对停止前提下和振荡前提下的光导纤维陀螺惯组输入旗号举行定量计划，经过比较领会得出振荡前提下惯组输入旗号噪声变革的顺序与时域个性。         为了贬低动静情况对惯组输入的感化，减小惯组旗号的噪声，对数据滤波本领打开接洽。沿用LMS自符合滤波法、鉴于功夫序列AR(2)模子的UKF滤波本领和鉴于矫正MDL规则的小波滤波本领辨别对惯组振荡数据举行滤波消噪，经过对滤波截止的领会比拟，采用鉴于矫正MDL规则的小波滤波本领动作惯组数据的滤波算法。         对准车载捷联惯导体例在跑车的动静情况下，惯导缺点散发、导航精度不高的题目，沿用SINS/OD的拉拢导航本领，运用历程计供给速率消息，安排了相映的Kalman滤波器，仿真截止表白该本领不妨抑制惯导缺点、普及导航精度。

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