免费论文摘要：臀鳍摆动促成仿古鱼安排及遏制本领接洽

鱼类臀鳍摆动促成形式具备高效、高灵活性及流体扰动小等明显特性，为将来身下呆板人的仿古安排供给了新的思绪，在军事、民用等范围有着格外宏大的运用远景。正文以臀鳍摆动促成形式为接洽东西，环绕臀鳍摆动促成模子、仿古鱼能源学模子及俯仰宁静性领会、臀鳍摆动促成仿盼望器鱼安排、仿古鱼的疏通与模样遏制等上面发展接洽，重要接洽实质如次： (1) 领会了仿古原形“牛鼻鲼”的底栖生物学特性和臀鳍疏通变形特性。由底栖生物学领会可知，牛鼻鲼臀鳍具备散布式柔性特性，邻近鳍根和后缘处刚性较大，邻近翼尖及后缘柔性较大。由疏通领会可知，臀鳍弦向疏通变形好像为疏通波的传播，疏通波数量约为0.4，展向疏通变形可用三次因变量好像刻画。 (2) 建立了摆动臀鳍水能源计划模子，为仿古臀鳍的建立供给表面普通。开始，将摆动臀鳍的疏通变形视为积极疏通和被迫柔性别变化形共通效率的截止，个中积极疏通领会为绕鳍根的摆动和弦向俯仰疏通，被迫柔性别变化形领会为弦向变形和展向变形，在此普通上给出摆动臀鳍的疏通变形表白式；结果，鉴于准稳态叶素表面建立摆动臀鳍的水能源计划模子，并计划领会构型参数、疏通参数和摆动臀鳍促成本能的联系，以用来引导仿古臀鳍的安排。 (3) 鉴于牛顿欧拉方程创造了仿古鱼的能源学模子，并以此为普通对仿古鱼俯仰宁静性举行领会，提出仿古鱼具备天然宁静性和遏制宁静性的需要前提。个中，天然宁静性可经过安排浮心和质心的对立场所、沿用扁平鱼体和减少平尾表面积等本领举行革新，而遏制宁静性可经过及时遏制尾舵摆角举行保护。 (4) 建立了具备主/被迫变形本领的仿古臀鳍。个中，仿古臀鳍的积极变形遏制经过一个两自在度的空间串联组织实行，被迫变形经过具备展弦柔性的鳍条骨子实行。在此普通上，建立了具备扁平鱼体的仿古鱼原型机。自在吹动试验表白，原型机游速可达1倍身长比每秒，绕圈子速率达60°/s，且具备原地绕圈子本领。 (5) 鉴于仿古原型机发展了一系列自在吹动试验，领会归纳了仿古原型机的巡回本能及灵活本能，为接洽自决吹动遏制本领供给了试验普通。搭建水能源试验平台，试验接洽了仿古臀鳍的刹时推升力个性，以及各疏通遏制参数与促成本能之间的联系，考证了鉴于准稳态叶素表面的仿古臀鳍水能源计划模子的真实性。 (6) 将双闭环遏制体例和鉴于CPG的疏通遏制体例相贯串，创造了实用于臀鳍摆动促成仿古鱼的疏通与模样遏制体例。个中，双闭环遏制体例将大师遏制和朦胧遏制相贯串，用来天生仿古臀鳍的疏通遏制参数。而鉴于CPG的疏通遏制器则按照疏通遏制参数天生仿古鱼各启动鳍条的节奏疏通。在此普通上，发展了仿古鱼点到点自决吹动试验及定深吹动试验，考证了疏通与模样遏制体例的灵验性。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/292672.html