免费论文摘要：鉴于OMAP3530的机载景像配合扶助导航体例实行

铁鸟的透彻定位是实行其遨游工作的普通，景像配合本领以其自决性、高精度和赶快性等便宜变成铁鸟高精度定位的要害本领之一。正文以景像配合本领在铁鸟中运用为普通，发展了算法的接洽、袖珍化学工业机械载景像配合扶助导航体例的安排与实行，并经过离线数据尝试对体例的精度举行了考证。 重要接洽实质有以次四点。 （1）对准典范景像配合算法举行领会比拟的普通上，深刻接洽SIFT算法，从而提出了矫正的SIFT景像配合算法，并与典范算法举行了比较仿真考证，表领会算法的灵验性和可行性。 （2）引见了OMAP3530的个性，并鉴于那些个性，实行了机载景像配合平台的硬件安排。 （3）精细引见了鉴于OMAP3530的软硬件平台开拓个性，并依照软硬件开拓平台的办法，渐渐实行了软硬件开拓平台的搭建。 （4）从图像搜集子体例发端安排，并渐渐打开景像配合算法模块的安排，贯串OMAP3530的双核开拓本领，实行了机载景像配合扶助导航体例的软硬件；同声，对体例举行了离线尝试，考证了体例的真实性。

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