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跟着航天本领的兴盛,航天器的品种日益稠密,范围越来越大。研制高精度、高宁静性的巨型航天器是暂时的一个要害的课题,也将是航天本领兴盛的必定趋向。遏制动量矩陀螺动作航天器的模样遏制体例常常沿用的实行组织,在处事进程中所爆发的振荡会对航天器的模样遏制形成确定的感化,这种感化对于航天器是不许忽视不计的。正文以单框架遏制动量矩陀螺(SGCMG)为接洽东西,精确遏制动量矩陀螺各个元件之间的能源学联系,创造能源学模子,并对干预源和干预个性举行领会,并经过考查考证了关系表面领会。 遏制动量矩陀螺测得的扰振旗号较为搀杂,不只囊括稳固因素还囊括刹时非稳固因素,多个干预源旗号彼此混叠,难以辨别,再有少许有效的旗号被淹没在其余旗号中。为将所需旗号从稠密旗号中辨别出来,将盲源辨别引入遏制动量矩陀螺的扰振旗号辨别是格外需要的。正文对准遏制动量矩陀螺扰振旗号的特性中心接洽了鉴于刹时盲辨别(ICA)和体味形式领会(Empirical Mode Decomposition, EMD)的索取微漠振荡旗号的本领和不妨运用在超完美情景和大略的完美/欠完美情景下鉴于独力向量领会的卷积搀和盲辨别本领。 舆论重要实质如次: (1) 提出了鉴于ICA索取微漠振荡旗号的本领。贯串EMD和ICA本领,提出了级联EMD-ICA信噪辨别的本领,获得噪声的先验常识,将旗号中的强噪声动作假造察看旗号引入,实行微漠振荡旗号特性辨别的手段。 (2) 对准索取噪声中微漠振荡旗号,提出运用源旗号的关系性,噪声旗号不关系的特性,经过进一步巩固了关系的特性旗号,到达辨别辨别振荡旗号源的手段。 (3) 以独力向量领会为普通,贯串了宁静期在动静旗号里的功夫结建立立的算法框架。该算法既能明显缩小缺点置换的爆发,又不妨运用限制功夫时上源旗号的活泼状况与非活泼状况的各别拉拢,获得十足功夫十足源旗号活泼的一切大概状况,以此来处置全部过完美的题目。该算法不妨处置用来处置卷积搀和盲辨别的超完美情景和大略的完美/欠完美情景。文中还引见了少许预处置和后处置的本领,用来减少抑制速率。 (4) 遏制动量矩陀螺的能源学建立模型。运用能源学基础道理对CMG的各个元件举行精细领会,并推导出能源学模子。 (5) 遏制动量矩陀螺干预个性领会。CMG普遍囊括旋子、轴承组件、框架体例等,构造上特殊搀杂,以是在处事时所爆发干预也特殊搀杂。正文按照各个干预的特性,精细的领会了遏制动量矩陀螺在各别干预鼓励下的相应,最后推导出完全的干预相应。 (6) 提出一种新的丈量CMG固有频次本领。贯串锤击法和CMG启用进程尝试的固有频次丈量本领,不只不妨很精确地决定出遏制动量矩陀螺的处事状况的固有频次,还处置了锤击法尝试中固有频次大概没辙十足丈量出来的题目。
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