免费论文摘要：欠启动非完备航天器的模样遏制题目接洽

正文接洽欠启动航天器的模样遏制题目。 开始，鉴于非线性遏制表面领会了运用RWs/MWs、SGCMGs、VSCMG的磁体欠驱航天器体例的小功夫限制可控性（STLC）和可平静性。在整星零角动量假如下，证领会带有两个SGCMGs或一个VSCMG的航天器不妨被时静止分段贯串的反应和周期时变贯串反应平静到大肆停止模样。对准带有三个及之上SGCMGs的航天器，将陀螺群怪僻时的体例视为一个刹时欠启动体例，并以框架转速为输出对其举行遏制个性领会，表白典范的独力型陀螺群和屋顶型陀螺群的内怪僻与绝大局部外怪僻不感化航天器模样的STLC个性和可平静性。 其次，对准两个动量矩辨别沿星体惯量主光轴的情景，运用可行轨迹拼接法，接洽了模样灵活路途筹备题目。安排了最多须要两次单轴转化的视野指向遏制计划和最多须要三次单轴转化的大肆模样灵活计划，并给出实行这两类工作所须要的一切转角的领会表白式。 而后，领会了带有两对推力器、两个RWs/MWs、两个平行安置或斜装的SGCMGs、一个VSCMG的航天器的模样疏通方程，发此刻确定前提下它们均不妨用一致的体例方程刻画。运用动静逆法和退化法安排了时静止不贯串的模样平静遏制律，并证领会闭环体例宁静性。提出了制止遏制进程中飞轮转速饱和的计划，以及经过安排律安排折衷处置陀螺怪僻隐藏与透彻模样平静之间冲突的本领。 结果，对准运用两个RWs/MWs、两个平行安置的SGCMGs、一个VSCMG的航天器，运用横截因变量法安排了模样盯梢遏制器，证领会其对大肆参考轨迹的盯梢缺点普遍最终有界。对准满意连接性前提的可行参考轨迹，结构了渐近宁静的闭环体例零动静，使盯梢缺点渐近抑制到零。 经过数值仿真检查了多种工程成分对所安排的遏制器的遏制功效的感化，领会了遏制参数的采用规则。为考证所提出的遏制计划的精确性和可行性，对两个SGCMGs斜装的情景在三轴气浮台上胜利地举行了大观点模样灵活试验。

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