免费论文摘要：非惯例情况下三维视觉丈量要害本领接洽

        呆板视觉在新颖加工创造及本质功课消费中起着越来越要害的效率，不妨回复被测物体外表三维消息，实行三维丈量、外表缺点检验和测定、扶助加工和品质遏制等。然而，该范围中非惯例情况下的物体外表三维丈量仍具挑拨性，这是因为情况前提对于丈量摆设和丈量本领有所控制，同声那些情况与宇航航天、产业检验和测定、军事等诸多范围休戚相关，所以坐落非惯例情况下的被测物体三维丈量至关要害。         舆论接洽受限空间、身下情况等两种非惯例情况中的三维丈量要害本领，接洽实用于该两种非惯例情况中的丈量本领和本领道路，处置符合于该两类非惯例情况中被测物体三维形貌丈量题目，实行受限空间小尺寸物体、以及身下惯例尺寸物体的三维丈量。正文重要实质有： 1、对于受限空间，安排对准受限空间的三维视觉丈量运用的柔性积极双目视觉丈量体例，创造立体视觉本领、构造光视觉本领与光导纤维传像本领相贯串的三维丈量办法，对丈量体例中传感器的构造参数举行了精度领会和构造安排，使其不妨伸入受限空间功课，处事隔绝在10~40mm。 2、创造了柔性积极双目视觉丈量体例的丈量模子，提出一种实用于轻视场标定的复合型靶标，该靶标在有限的空间里供给了充满数目的特性点，不妨很好满意微弱视场摄像机的标定须要。对于单摄像机镜像双目丈量构造，创造了镜像式双目丈量的实业单摄像机三维丈量数学模子，提出了鉴于该模子的一体化标定本领，经过仿真试验和如实试验考证了本领的可行性。 3、安排实行了实用于受限空间三维丈量的柔性积极双目视觉丈量体例原型机。创造了鉴于电子内窥镜的轻视场单镜像双目传感器，实行了空间圆直径优化丈量试验。对柔性积极双目视觉丈量体例原型机运用一体化标定法举行了标定试验和标定截止精度评介，并举行小尺寸物体三维消息重构试验，沿用光导纤维传像束的视觉传感器三维丈量辨别率到达0.1mm，丈量不决定度为±0.5mm，考证了原型机以及丈量本领的可行性和灵验性。 4、对于身下丈量运用，创造鉴于投影仪构造光视觉本领的三维丈量构造，丈量处事隔绝为1.5~2m。接洽投影仪防水摆设对其光彩传递的感化，提出一种光彩蹑踪法，恢复投影仪发出光彩过程防水玻璃窗口时爆发的反射效力，精巧运用滤光片和一对臃肿安置的靶标对投影仪的里面参数以及和摄像机之间的构造参数举行标定。安排了一种多标准布点丈量靶标，符合各别污染度和丈量诉求。沿用鉴于投影仪的身下构造光三维丈量体例，举行了标定试验和各别污染度下行中被测物体外表三维消息重构试验，考证了提出标定本领和多标准靶目标灵验性。         舆论对受限空间和身下情况三维丈量要害本领的接洽实质，为该范围三维丈量供给了灵验的本领本领，扩充了视觉丈量本领在更多范围中的运用。

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