免费论文摘要：人形呆板人NAO的动作筹备与实行 —从中国字的笔划构造辨别到抄写

人形呆板人的接洽充溢挑拨，但运用远景格外宏大。NAO是一个高性强人形呆板人试验平台，可用来计划机视觉及呆板人学等上面的新本领的接洽与开拓。同声，NAO动作一个智能归纳体集成了稠密的情况感知传感器，如IMU（弹性丈量安装）、触觉传感器、超声声纳传感器、音佳音频传感器、防撞缓冲器、视频搜集相机等。运用NAO呆板人的视觉感知和双臂体例（更加是右臂）实足不妨独当一面中国字的辨别和抄写，这也是产生正文接洽处事之实质和目的的前提和成分。 正文对准NAO呆板人的中国字辨别和抄写，重要接洽处事会合在两个上面，其一为面向中国字辨别的笔划细化、端点检验和测定及其归纳集成与实行；其二为面向抄写动作实行的逆疏通学领会算法和遏制算法等。 重要接洽截止及革新点如次： 安排了用NAO呆板人实行中国字辨别和抄写的本领计划。 实行了面向中国字抄写的NAO呆板人举措动作筹备。 实行了面向抄写动作实行的右臂逆疏通学领会。 安排了面向抄写进程的图像处置、笔划构造辨别、笔划程序决定等要害步骤的灵验实行算法。 安排了面向贯串抄写动作进程的手臂遏制战略与算法实行。 实行了几何华夏书法中堂贯串抄写进程的归纳演练试验。 要害字： 人形呆板人NAO、逆疏通学、图像处置、笔划细化、端点检验和测定、抄写动作、笔划构造辨别

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