免费论文摘要：融洽C臂成像参数的单平面手术定位本领及试验

  计划机辅帮忙术是典范的医务工作者穿插接洽范围，不妨扶助大夫实行手术筹备、手术仿真、手术操纵和手术评价，实行智高手术和安定手术。这个中，手术定位本领径直感化手术操纵的透彻性和宁静性，是计划机辅帮忙术的中心实质之一。在计划机扶助骨科手术范围，以C臂为成像摆设、以计划机视觉表面为普通的双平面定位本领获得了有效力用，但仍生存双平面标尺构造较大、C臂成像模样诉求庄重等控制，有大概形成标尺同患者展示干预局面，倒霉于手术定位操纵。 对准上述题目，正文参考光学导航体例，将C臂标定功效和手术定位功效辨别。运用典范的标定靶本领来实行C臂标定，从而在已知C臂成像参数的情景下，运用一种新式的单平面定位标尺，经过其在C臂两个各别位姿下的透视图像，来模仿“双目”成像体例，实行手术空间定位。 正文重要以鉴于印象巩固器的C臂为平台，其透视图像生存确定的好多走样变形，故开始安排并实行了图像回旋算法，从而对现有的矫正本领加以矫正，进而简化了矫正操纵，俭朴了手术功夫，制止了大夫和患者接受特殊的射线辐射。 为创造透视图像像素与其对应空间点的场所映照联系，精确索取C臂的成像参数，本文华用标志点重心机动索取的办法对现有标定本领加以矫正，并辨别安排、研制了用来数字枯燥检验和测定器C臂和用来印象巩固器C臂的标定靶，同步实行了矫正与标定操纵，进一步减小了标定缺点，普及了标定功效。 在上述处事的普通上，正文安排并创造了单平面定位标尺及本能尝试面板，运用C臂来模仿双目成像，实行了融洽C臂成像参数的单平面手术定位本领，并在模仿手术室情况下，实行了该本领的精确性、透彻性和可操纵性尝试。试验截止表白：该本领不妨实行空间定位，且定位精度基础宁静在2mm以次，可为大夫供给精确的手术操纵消息；将定位标尺简化为单平面构造，进一步普及了手术定位体例的临床操纵本能；不运用高贵的双目成像体例，大大贬低了手术本钱。

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